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工控人家園 三菱工控論壇 剛學習伺服，請教版主

dujianjun

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樓主發(fā)表于: 2008-05-25 11:09

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伺服里面有位置控制和轉矩控制方式，這2種控制方式有什么不同？在什么情況下面該用那一種控制方式？謝謝！

dujianjun

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1樓發(fā)表于: 2008-05-26 09:55

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怎么沒有高手指點一下？

hy5277

永往直前

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2樓發(fā)表于: 2008-05-26 10:02

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位置控制用于定位,轉矩控制是控制電機的輸出轉矩

一天賊忙

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3樓發(fā)表于: 2008-05-26 12:14

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位置控制一般做精確的距離、角度定位用。多數(shù)伺服用戶都是做定位用的，所以用這種控制方式較多。
速度控制方式，和變頻器用法差不多，這個應該不用多說了。但也有用速度控制加編碼器來做定位的，這個用法比較少，有的時候精度不高，也比較麻煩
轉矩控制一般用于張力控制場合。比如拉絲機等。

我做過一些設備，控制是兩種方式結合用的，就是位置＋速度或位置＋轉矩切換用的，控制方式的選擇主要還是看你想干什么，然后想辦法實現(xiàn)其功能，。

混灌水區(qū)的！