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工控人家園 三菱工控論壇 老司機(jī)過來看看

6978660

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 09:45

只看樓主 | 小中大

圖片：

幫忙看看這個(gè)回歸原點(diǎn)是否正確，如不正確麻煩大神給個(gè)回歸原點(diǎn)的指令程序段

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

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1樓發(fā)表于: 2017-11-13 22:18

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程序有問題，是否考慮上下限位的問題，如果機(jī)構(gòu)在上限位與原點(diǎn)之間呢。回原點(diǎn)是會(huì)錯(cuò)誤的。而且這樣直接改變方向的做法也欠妥。如果是有上下限位，可以考慮用DSZR指令回原點(diǎn)。可以幫你寫一點(diǎn)

樓主留言：

你好，我這個(gè)就是有上下限位加原點(diǎn)，你可以幫我寫一個(gè)碰到上限位就回歸原點(diǎn)的程序段嗎

conchnit

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2樓發(fā)表于: 2017-11-14 09:53

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寫的這是什么？亂七八糟

踏實(shí)走好每一步. 承接自動(dòng)化項(xiàng)目.

zbq_001

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3樓發(fā)表于: 2017-11-14 15:37

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好神奇，三菱都是做數(shù)控的嗎？學(xué)習(xí)中

小滿和老鳥

專注，堅(jiān)持！

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4樓發(fā)表于: 2017-11-14 22:49

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老大很悲傷

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5樓發(fā)表于: 2017-11-15 22:13

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你可以看看，我不知道你用什么型號(hào)，F(xiàn)X3U以上才有這個(gè)指令。 X5 X7 前后限位

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