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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達坐標反饋討論

bruce2020

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樓主發表于: 2017-11-26 17:25

只看樓主 | 小中大

本人是新手，見有的機器，把馬達的伺服關掉了，當前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎？
用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達，才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當前位是用從G800 G900讀來的DXXXX，關掉伺服馬達的伺服信號，然后用手推動馬達機械手，觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發生變化。

何啟海

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1樓發表于: 2017-11-26 18:30

只看該作者 | 小中大

我個人覺得你說的關掉并不是斷電，G800是軸1 進給當前值 (L)

bruce2020

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2樓發表于: 2017-11-26 19:46

只看該作者 | 小中大

是把servo off, 沒有關閉電源呀。當前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化，是這個意思。

不小心遇見你

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3樓發表于: 2017-11-26 19:56

只看該作者 | 小中大

首先你確定是否關電，設備關電？特別是伺服驅動器關電
如果關電，PLC需要獲取伺服編碼器的位置才可以，通訊方式
如果是沒有關電，只是關閉使能，那么可以通過通訊方式獲取電機位置，也可以通過驅動器反饋脈沖方式獲取電機位置

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