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工控人家園 三菱工控論壇 利用傾角傳感器四腳支撐找水平面

madawa

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樓主發表于: 2018-12-25 12:52

只看樓主 | 小中大

利用傾角傳感器，四腳液壓缸支撐平臺找水平面。有程序參考或資料嗎

spsp8315

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1樓發表于: 2018-12-25 14:18

只看該作者 | 小中大

伺服閥控制液壓缸，PID控制？

普通液壓缸，精度要求不高。

changzyu9638

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2樓發表于: 2018-12-26 16:45

只看該作者 | 小中大

為何不用使用隔振器(vibration isolator)呢?

剛查了下隔振器。小弟這個主要是為平面找平，非消除平面水平波動。受教

rgbfii

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3樓發表于: 2018-12-26 19:07

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做過相差項目，XY角度坐標值，來判斷現在是什么角度，頂升和下降是相反，四相限，數據進行比較，在控制進油電磁閥的開啟與關閉。

前輩，“四象限，數據進行比較”能說得詳細點嗎，感激不盡

ychfjs

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4樓發表于: 2018-12-29 12:23

只看該作者 | 小中大

配合上位機，導入角差數據，用電缸，或馬達驅動。

項目成本限制，領導先讓用PLC寫。謝謝前輩

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