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工控菜鳥1號(hào)
不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 19:25
一直糾結(jié)，當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限”   “負(fù)極限”     “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？    大家有沒(méi)有實(shí)例，希望分享指點(diǎn)一番
工控菜鳥1號(hào)
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-03 19:27
我說(shuō)的是一鍵自動(dòng)回零那種
[ 此帖被工控菜鳥1號(hào)在2019-05-03 19:33重新編輯 ]
cwm0848
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判斷。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己寫回零方式的 比如強(qiáng)制的撞后限位后 然后正向軸到原點(diǎn)前方 最后在用ZRN指令歸零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活學(xué)活用 一切以現(xiàn)場(chǎng)情況為基礎(chǔ)
工控菜鳥1號(hào)
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-04 17:17
嗯，我現(xiàn)在就是這么寫的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來(lái)尋求一下建議
往事如風(fēng)
科技改變制造
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原點(diǎn)方式，不要用ZRN
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
yesterdayom
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-07 11:16
確實(shí)ZRN沒(méi)有DSZR好用我感覺(jué)

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