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工控人家園 三菱工控論壇 伺服速度控制

plc初學(xué)者

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樓主發(fā)表于: 2019-07-17 10:59

只看樓主 | 小中大

我想在一定時(shí)間內(nèi)把伺服的轉(zhuǎn)速從3000轉(zhuǎn)下降到1500轉(zhuǎn)，每隔0.5秒甚至更低的時(shí)間間隔來刷新轉(zhuǎn)速。使用脈沖控制，目前測(cè)試情況是伺服對(duì)于指令的響應(yīng)太慢，往往要過1-2s才會(huì)變化一次。理論轉(zhuǎn)速跟實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)有最大7-8轉(zhuǎn)的誤差。
使用dplsy 脈沖 k0 y0指令，每個(gè)運(yùn)算周期更新一次脈沖數(shù)據(jù)，但伺服沒有辦法做到哪怕500ms一次的更新頻率。
嘗試過調(diào)整增益，但基本上變化不大。
求大神指導(dǎo)。

suegu2

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1樓發(fā)表于: 2019-07-17 13:03

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不會(huì)吧伺服響應(yīng)沒這么慢吧你用的什么伺服啊

plc初學(xué)者

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2樓發(fā)表于: 2019-07-17 14:28

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伺服是三菱的MR-J3-40A

yerong

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3樓發(fā)表于: 2019-07-17 16:25

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plsv 指令看看？？

seafar

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4樓發(fā)表于: 2019-07-17 20:20

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加減速時(shí)間調(diào)短

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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