成人爱爱视频,伊人久久久,丁香花五月

haoyuecl

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 124 點
下載積分: 654 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2014-08-09
最后登錄: 2025-08-06
查看haoyuecl的主題 / 回貼

樓主發表于: 2019-08-12 21:55

只看樓主 | 小中大

想用三菱FX3U系列的PLC來驅動三菱MR-J4伺服做往復±90度疲勞試驗，目前往復20000次時有明顯偏移，請問如何消除累計誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 12827 點
下載積分: 6089 分
在線時間: 1053(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2026-01-25
查看wzy139076378的主題 / 回貼

1樓發表于: 2019-08-13 09:11

只看該作者 | 小中大

5000次原點復位一次。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4410 分
在線時間: 1171(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-24
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發表于: 2019-08-13 09:29

只看該作者 | 小中大

可以回一下機械原點不過最好還是查出到底是什么導致的

zhanghao123

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 821 點
下載積分: 344 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2025-10-31
查看zhanghao123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2019-08-13 10:27

只看該作者 | 小中大

這種東西你必須加回原，不然真的不能保證走多少次就會丟一點點步

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-23
查看小侯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2019-08-14 15:08

只看該作者 | 小中大

既然你行程固定
有考慮用點位表運轉嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號干擾的問題

如果不是這信號干擾問題
那就要從機械來查是否有間隙、滑差之類的問題

我看到你了

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發表于: 2019-08-14 15:46

只看該作者 | 小中大

伺服閉環，增強機械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產品有可能會有角度限制，程序中途歸零可能會直接把產品破壞了，看你實際應用吧，歸零當然是最簡單的。

登高峰望故鄉

摸爬滾打

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 145 點
下載積分: 1290 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-11-02
最后登錄: 2023-03-11
查看登高峰望故鄉的主題 / 回貼

6樓發表于: 2019-08-14 16:28

只看該作者 | 小中大

規律性的原點復位會有一定的效果

沒有做不到只有想不到勇往直前

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1427 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2018-03-14
最后登錄: 2026-01-09
查看wyc6745625的主題 / 回貼

7樓發表于: 2019-08-15 15:44

只看該作者 | 小中大

機構剛性，全閉環，走can口做個原點位置，再不濟定時回原點

PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控，輸送帶，非標機械，控制柜，現場施工，電氣代理16639500085

倔強的小白

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的主題 / 回貼

8樓發表于: 2019-09-04 16:22

只看該作者 | 小中大

你試下把濾波值設置下，好像是PA13的，設置為200MHZ。然后你在試下重復運動，我之前試了一上午兩點重復運行，沒有大的誤差。還是高速運行

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問