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工控人家園 三菱工控論壇 伺服中斷定位定位問題

lrh3216

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樓主發表于: 2019-10-18 17:29

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圖片：

三菱3U的plc中斷定位程序，為什么速度不一樣，定位的位置也不一樣

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機組態監控16639500085

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1樓發表于: 2019-10-20 20:31

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M8029是不是還有其他的地方重復了

接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

hefq

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2樓發表于: 2019-10-21 18:36

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引用
引用第1樓wyc6745625于2019-10-20 20:31發表的 :
M8029是不是還有其他的地方重復了

M8029是可以重復用的，M8029也不會影響定位距離吧，可能是因為傳感器的延遲造成的

和諧共贏

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3樓發表于: 2019-10-22 18:37

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是不是跟加減速時間有關

和諧共贏

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4樓發表于: 2019-10-22 18:37

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還有機械慣性

lrh3216

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5樓發表于: 2019-11-26 16:55

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引用
引用第2樓hefq于2019-10-21 18:36發表的 :

M8029是可以重復用的，M8029也不會影響定位距離吧，可能是因為傳感器的延遲造成的

傳感器是伺服的Z信號，這個肯定不會有誤差的吧，4臺每臺都一樣

hefq

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6樓發表于: 2019-11-26 18:18

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引用
引用第5樓lrh3216于2019-11-26 16:55發表的 :

傳感器是伺服的Z信號，這個肯定不會有誤差的吧，4臺每臺都一樣

伺服的Z相信號也有延遲啊，不是說有誤差，假如這個延遲是固定的10mS ,10mS內不同的速度是不是可以跑不同的距離

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