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zhaoch95

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樓主發(fā)表于: 2020-05-09 10:11

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一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動作：吸取--移動--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動方式上哪里想辦法再提高速度。

[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]

biaogege520

清晨的風(fēng)

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1樓發(fā)表于: 2020-05-09 10:30

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你的取放是不是有夾具動作，夾具以及運(yùn)動行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性

laser010

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2樓發(fā)表于: 2020-05-09 12:02

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電氣控制沒問題，關(guān)鍵是機(jī)械受得了嗎

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

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3樓發(fā)表于: 2020-05-09 16:29

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從機(jī)械上解決問題是最好的，各種往復(fù)機(jī)構(gòu)多的是，而且只需要一個(gè)調(diào)速電機(jī)就行了

Your happiness is everything.

bruce2020

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4樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:20

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那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機(jī)器了沒。速度很快很準(zhǔn)。電氣上難以實(shí)現(xiàn)，就得機(jī)械上考慮了。縫紉機(jī)的機(jī)構(gòu)，只有這樣類似的機(jī)構(gòu)才能達(dá)到快速。

472203351

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5樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:27

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好像是不行，因?yàn)樽龆ㄎ豢刂频脑挘ㄎ荒K的啟停間隔時(shí)間好像是要求在>=300MS 10次.........除非是連續(xù)軌跡運(yùn)動，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝

dubeinstain

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6樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:55

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0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時(shí)間了，還有移動的行程是多少，估計(jì)是有點(diǎn)難度

13771165220

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7樓發(fā)表于: 2020-05-09 20:26

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如果移動過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實(shí)現(xiàn)，還要加啟停的話個(gè)人感覺時(shí)間上基本無法實(shí)現(xiàn)吧，個(gè)人看法。如果成功請共享一下視頻大家觀摩一下。

zhujingyu69

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8樓發(fā)表于: 2020-05-09 22:25

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機(jī)械凸輪加電子凸輪

zhujingyu69

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9樓發(fā)表于: 2020-05-09 22:30

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像飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)差不多就能達(dá)到這個(gè)要求，可以參考一下

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zhujingyu69

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10樓發(fā)表于: 2020-05-09 22:43

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電機(jī)一直一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，中間不能有停頓，靠凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)動作

wu19821221

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11樓發(fā)表于: 2020-05-15 13:09

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電機(jī)同一方向轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)/s是沒問題的，如果是多電機(jī)配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉(zhuǎn)，絕對無法實(shí)現(xiàn)，主要是看你機(jī)械怎麼傳動

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