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gz068909
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樓主  發表于: 2020-01-11 07:45
大家新年好 各位大神 現場有2個軸
只要每次回原點 一旦感應到感應器
立馬就伺服報警 代碼212  降低原點回歸速度
減少加減速時間 使快速減速 但是發現它好像
并沒有切換到爬行速度 就報警了 修改了到位范圍
默認1600 變更為2000 也不行 急求大神指點
每天學習一點點
gz068909
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1樓  發表于: 2020-01-12 20:59
已經解決啦
每天學習一點點

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