91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1781 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-20
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 97人人看 | 国产精品无码一区二区三区 | 性感美女被草 | 东方av在线免费观看 | 日韩久久视频 | 精品蜜桃av | 超碰午夜 | 视频一区二区免费 | 玖操| 免费av看片 | 韩国伦理在线 | 91淫黄大片 | 色哟哟无码精品一区二区三区 | 久久久国产精华液 | 国产精品国产三级国产 | 五月婷婷丁香花 | 亚洲精品视频在线看 | 一级全黄少妇性色生活片 | 成人三级做爰av | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 五月综合视频 | 色秀视频在线观看 | 黑人与日本少妇 | 日日夜夜狠 | 国产日韩大片 | 日本一级片在线播放 | 日韩一级黄 | 爆操91| 日韩在线视屏 | 欧美日b片 | 巨胸大乳www视频免费观看 | 午夜日韩电影 | 人人草人人澡 | 免费国产在线观看 | 在线日本中文字幕 | 总受合集lunjian双性h | 无码人妻精品一区二区蜜桃色欲 | 亚洲毛片儿 | 欧美视频导航 | 男人午夜av| 91天天操 | 国产高清无遮挡 | 华丽的外出在线观看 | 日韩色图片 | 丝袜熟女一区二区三区 | 欧美三级小视频 | 欧美精品啪啪 | 精品人伦一区二区 | 欧美另类xxxxx| 欧美精品久久久久久久多人混战 | 色站在线 | 夜夜嗨av| 国产一级影片 | www免费网站在线观看 | 日韩高清一级 | 国产精品嫩草久久久久 | 国产 日韩 欧美 综合 | 国产一区99 | www.久久艹 | 在线免费日韩av | 成熟女人毛片www免费版在线 | 闷骚老干部cao个爽 视频在线播放 | 成人av专区 | 日韩一级视频在线观看 | 亚洲狠狠爱 | 国产超碰97 | 69久久久| 骚狐网站 | 男人的网址 | 寂寞少妇让水电工爽hd | 国产 日韩 一区 | 1024手机在线观看 | 涩涩视频软件 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 国产噜噜噜噜久久久久久久久 | www.第四色 | japanese在线观看 | 99热这里只有精品9 日本一二三区视频 | 韩国成人在线视频 | 亚洲av人人澡人人爽人人夜夜 | 日本体内she精高潮 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 欧美久久久精品 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 色偷偷在线观看 | 国产精品99久久久久久久久 | 色婷婷av777| 黄色网战入口 | 最新av电影网站 | 青青草华人在线视频 | 91亚洲精品在线观看 | 亚洲乱色 | 国产精品嫩草影院桃色 | 日日爱av| www.日本黄 | 日韩午夜精品 | 一级免费黄色 | h片在线免费观看 |