91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-05-13 16:11
圖片:
圖片:
如圖,軸有一個原點感應器。
我要使這個軸根據設定的圈數來轉。
我的思路:更具圈數來算脈沖數,然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉幾圈后會有誤差。
能不能根據原點感應器來計算圈數,到達設定圈數后停止,但是這樣的話,電機達到圈數會不會立即停止呢?
或者各位大神,有沒有其他的思路?謝謝了,老鐵!
學無止境
進擊的工控人
看什么看!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1781 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-20
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。
加油!
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進……
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發表的  :
用PLC是高速輸入口,增加反應的靈敏度。然后我看了一下,你要是用伺服,我認為伺服的精度,來計算走的圈數,
是完全沒問題的,每天開機回一次原點。

用的步進
學無止境
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2025-07-13
查看plc初學者的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學者于2020-05-14 22:23發表的  :
沒問題啊。只要細分設置妥當,比如每個脈沖0.18°,2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差,只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的,謝謝!我是有這樣的擔心。
學無止境
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-05-16 16:10
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。
汪洋田君
干就完了!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2057 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2019-04-02
最后登錄: 2026-01-21
查看汪洋田君的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發表的  :
    不過載,沒干擾,步進走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導致丟步的,搞個閉環步進,位置有偏差會報警。
    如果有干擾導致丟步,除了排查原因,去除干擾,你想怎么改控制都是給自己找麻煩!
    如果你不確定什么時候出現干擾,而這點干擾你無法接受,那就只能多做點預防干擾的措施,比如加磁環,做閉環。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個,我曾經有遇到模組走位會累計誤差的,機械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因,最后琢磨著這個效率也還湊合,偏差也不是太大,干脆做了個做幾個產品就自動回原點的輔助小程序,然后就糊弄過去了,想想也是悲哀,也有點無奈。。。

謝謝指點。
學無止境

主站蜘蛛池模板: 影音先锋中文字幕在线播放 | 欧美激情一区二区视频 | 亚洲欧洲日韩在线 | 中文字幕一区二区三区四区不卡 | 欧美特黄一级视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交退制版 | 欧美在线观看一区二区 | 国产h视频 | 国产a级黄色 | 黄色一级带 | 91免费精品 | 性欧美在线观看 | 久久久久久伊人 | 99国产精品视频免费观看一公开 | 精品黑人一区二区三区国语馆 | 精品成人av一区二区三区 | 午夜色大片 | 91视频在线免费看 | 亚洲精品国产精品乱码视色 | 精品在线看 | 韩国毛片网站 | 9.1成人免费看片 | 狠狠操婷婷 | 中国在线观看片免费 | 日本精品久久久 | 欧美日韩在线视频一区二区 | 久久亚洲综合 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | 福利在线免费观看 | 激情插插 | 一起草最新网址 | 中文字幕精品久久久 | 国产亚洲激情 | 秋霞网一区二区三区 | 日本国产一区 | 国产美女极度色诱视频www | 毛片入口| 亚洲一区二区欧美 | 天天看天天干 | 欧美日韩国产专区 | 免费的一级片 | 伦av综合一区 | 中文成人无字幕乱码精品区 | 四虎少妇做爰免费视频网站四 | 黄色录像大片 | 国产乱码视频 | 五月天丁香视频 | 亚洲av综合一区二区 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 九色在线视频 | 特黄网站 | 小泽玛利亚一区二区三区视频 | 一区在线看 | 亚洲一区二区免费 | 久久不射网 | 综合久久国产 | 日本高清免费不卡视频 | 久久国产一区二区三区 | 国产在线国偷精品免费看 | 日韩av手机在线免费观看 | 国产亚洲综合一区柠檬导航 | 亚洲区自拍 | 国产小视频免费在线观看 | 久久久精品网站 | 狠狠一区 | 国产观看| 国产精品综合视频 | 欧美黑吊大战白妞欧美大片 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 永久免费视频网站 | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 香蕉视频在线免费看 | 狠狠干一区二区 | 91国模| 国产传媒一区二区 | 国产91色在线| 99re6这里有精品热视频 | av一级久久| 日本精品在线视频 | 天天看天天干 | 91资源站 | 中文在线资源天堂 | 亚瑟av| 欧美激情性做爰免费视频 | 日日爽夜夜操 | 国产午夜手机精彩视频 | 久久福利影院 | www.夜夜| va婷婷在线免费观看 | 华丽的外出在线 | 女的高潮流时喷水图片大全 | 日韩欧美中文 | 亚洲天堂午夜 | 三上悠亚激情av一区二区三区 | 久久6精品 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 特级西西人体444www高清大胆 | 成人性做爰片免费视频 | 国产免费一级 |