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青年加油

好好學習，努力掙錢

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樓主發表于: 2020-07-27 09:18

只看樓主 | 小中大

程序要求是，連續進料（x2一直閉合或一直斷開）    x2閉合后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，接通Y0，再過反饋的脈沖數，接通Y1，，，以此類推
                                                                                     x2斷開后，經過編碼器反饋脈沖多少之后，斷開Y0，再過反饋的脈沖數，斷開Y1，，，以此類推

                      間斷進料（x2不定時的閉合，關閉）    x2接通后，經過編碼器反饋，開啟Y0，，再經過編碼器反饋，開啟Y1，，，，
                                                                                    x2斷開后，經過編碼器反饋，關閉Y0，，再經過編碼器反饋，關閉Y1，，，，

現在程序在連續進料的情況下是沒問題的
在間斷進料時，關閉狀態下，輸出出現問題了

大神們誰有空模擬一下幫忙看看吧

程序哪里寫的不好的指導一下，謝謝

這個程序已經能好了，還在完善中，謝謝大家，把手頭其他活干完之后，再完善一下，

[ 此帖被青年加油在2020-09-15 16:57重新編輯 ]

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-07-27 10:09

只看該作者 | 小中大

我想知道你的編碼器用的是什么型號？是ABZ這種？然后C251頁沒有看到清零過……

樓主留言：

是的，用的AB兩相
清零我還沒加，當y0~Y5全開或者全關的時候就可以清零,
這個對現在的程序沒影響，每次改變狀態我都取當前值

上述清零方法不對，
應該是當Y5接通時（上升沿）清零C251
也不對，我在搞一搞看看

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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王瑋北

ggggfnux

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2樓發表于: 2020-07-27 11:53

只看該作者 | 小中大

M21通了不進新板不會斷開！

tcrj

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3樓發表于: 2020-08-02 15:13

只看該作者 | 小中大

程序看起來好費勁，點亮程序有問題。在間斷進料的情況下，Y0亮起，M31置位，此時X2斷開。由于M31保持，在沒有物料的情況下經過20000個脈沖，Y1點亮，而需要經過60000個脈沖,滅燈程序才會啟動。程序混亂，問題在M31沒有復位

385385

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4樓發表于: 2020-08-02 17:50

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圖片：

樓主試一下高速比較置位復會指令不會簡便很多

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