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qi878198474

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樓主發表于: 2020-12-15 14:21

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5Uplc 在程序里怎么做判斷還是有專用的指令

lrw123456

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1樓發表于: 2020-12-15 14:28

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伺服電機的話有個集電極的z相，那個就是轉一圈發一次的

qi878198474

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2樓發表于: 2020-12-15 14:29

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引用
引用第1樓lrw123456于2020-12-15 14:28發表的 :
伺服電機的話有個集電極的z相，那個就是轉一圈發一次的

不是伺服是個步進電機

qi878198474

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3樓發表于: 2020-12-15 15:10

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夢雨天涯

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4樓發表于: 2020-12-15 16:03

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那就用當前脈沖除以你一圈脈沖

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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penginginten

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5樓發表于: 2020-12-22 13:07

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是持續發脈沖的指令話，用脈沖對應的計數器除以一圈的脈沖數；最后得出來圈數。或者加個原點開關做計數，用高數計數器。

周鍋鍋

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6樓發表于: 2020-12-28 14:05

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當前值除以每轉脈沖數取整就行了，或者當前值的變化量達到每轉脈沖數的時候加一，用定位完成的上升沿觸發

工控肥仔

工控肥仔

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7樓發表于: 2020-12-29 08:59

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你在馬達外面接一個感應器就可以記數了，何必搞那么麻煩了

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liaokw123

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8樓發表于: 2020-12-29 09:44

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引用
引用第7樓13725736834于2020-12-29 08:59發表的 :
你在馬達外面接一個感應器就可以記數了，何必搞那么麻煩了

同意樓上朋友的說法，非要搞那么復雜嗎？

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