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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS系列簡單運動控制模塊的疑問

工控小夢新

理解，掌握，分享

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樓主發表于: 2020-08-31 09:54

只看樓主 | 小中大

看手冊時，發現原點復位控制中，有一項輔助功能叫做原點移位功能，看了說明書，我理解的是為了矯正原點位置，因為不同的回原點方式，會因為傳感器的類型和感應片的寬窄影響，導致超出傳感器的情況，使用這個功能可以矯正這個誤差。
關于這個功能各位有啥高見，可以在下方指導一下，如果我理解錯請各位及時告知我，如果我理解對了，我們共同學習了！！！

不會就學

小孟孟

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1樓發表于: 2020-08-31 10:10

只看該作者 | 小中大

原點后位置移動，這樣可以與機械原點對應，我是這樣理解的

樓主留言：

咱倆的想法差不多，傳感器的位置就是你說的機械位置，這個功能不咋用

小侯

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2樓發表于: 2020-08-31 11:06

只看該作者 | 小中大

有些機臺就只有左右極限
而原點也是這兩個其中一個
在極限起動會造成錯誤產生
因此會設置位移量讓移動到初始位置離開極限

或是一些老舊機臺原點信號在新系統並不是正確位置
我曾遇過一個旋轉盤原先是變頻控制後來改伺服
他的原點信號觸動的鐵片範圍較大
照一般正常回歸原點不會在正確位址停下
這時就要靠這個來調整並寫入位址為零

樓主留言：

好的謝謝

云皮兒

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3樓發表于: 2020-08-31 16:16

只看該作者 | 小中大

你說的是計數型回原方式使用這種不用尋找Z相脈沖不會因為電子齒輪的影響而跑出原點sensor太遠一般dog型找第一個Z相脈沖馬達可能要轉一轉實際工件移動可能早已超出行程這種狀態用計數型就能解決

[ 此帖被云皮兒在2020-08-31 16:21重新編輯 ]

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