91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-23
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 2415 點
下載積分: 2948 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-21
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 日韩在线视频免费播放 | 成人免费在线视频观看 | 久久视频免费观看 | 国产一区二区高清视频 | 久久91视频| 99热国内精品 | av在线不卡网站 | 日韩久久影院 | 波多野结衣高清电影 | 麻豆精品视频在线观看 | 亚洲免费av一区二区 | 18在线观看免费入口 | 99国产精品人妻噜啊噜 | 色图插插插 | xxxxx毛片| 看片国产 | 国产男女精品 | 四季av一区二区凹凸精品 | 激情导航 | 女攻总攻大胸奶汁(高h) | 天天透天天干 | 美女诱惑av| 直接看av的网站 | 成人国产精品久久 | 黄网址在线观看 | 亚洲一二区视频 | 日韩少妇高潮抽搐 | 亚洲人成7777 | 国产一区二区精品 | 一区二区三区免费在线观看 | 国产睡熟迷奷系列精品视频 | 麻豆国产精品 | jizz中国女人 | 久热精品在线视频 | 久久久国产一区二区三区 | 亚洲AV无码一区二区三区性 | 综合激情五月婷婷 | 久草免费新视频 | 久久久精品在线 | 91av视频在线 | 俺去俺来也在线www色官网 | 特级西西人体4444xxxx | 亚洲色图小说 | 欧美 日韩 中文 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 国产色视频在线 | 天天爽天天爽夜夜爽毛片 | aaaaa级少妇高潮大片免费看 | 中文字幕三级电影 | 精品www| 人人爽人人干 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 久操欧美| 三级黄色片免费观看 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 在线观看av片 | 欧美草逼网 | yjizz国产| 色婷婷久久综合 | 九九免费在线视频 | 在线看黄的网站 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 中国av毛片| 色欲一区二区三区精品a片 美日韩av在线 | 欧美视频久久久 | 午夜影视大全 | 国产高清在线精品 | 久久久噜噜噜久久久 | 免费在线观看污 | 麻豆视频免费网站 | 婷婷社区五月天 | 嫩草视频在线免费观看 | 国产欧美一区二区视频 | 日本va欧美va精品发布 | 91欧美在线 | 午夜激情国产 | 青青草华人在线 | 亚洲天堂不卡 | 国产精品无码在线播放 | 成人资源在线观看 | 波多野结衣理论片 | 伊人久色| 成人免费毛片视频 | 日韩伦理一区二区三区 | 青青草华人在线 | www.人人干| 波多野结衣在线网址 | 久久精品国产亚洲av高清色欲 | 免费久久久 | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 美女靠逼视频网站 | www.天天干.com| 国产一区二区不卡 | 日韩av在线观看免费 | 羞羞软件| 深夜影院在线观看 | 中国免费看的片 | 日韩有码一区 | 成人看片在线 |