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工控人家園 三菱工控論壇 三菱JE-B伺服扭矩模式能自動(dòng)補(bǔ)償嗎？

工控菜鳥

菜鳥一只

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樓主發(fā)表于: 2022-01-13 20:36

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三菱JE-B伺服扭矩模式能自動(dòng)補(bǔ)償嗎？
請(qǐng)問(wèn)有用過(guò)咱倆je-b光纖伺服左扭矩控制的嗎？在扭矩模式，外部扭矩大于電機(jī)，電機(jī)則反轉(zhuǎn)，外部扭矩小于電機(jī)的時(shí)候電機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)皆瓉?lái)位置，這個(gè)功能可以實(shí)現(xiàn)嗎？

jiangzl725

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1樓發(fā)表于: 2022-01-15 09:09

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J4-B的做過(guò)可以，JE-B的應(yīng)該也可以

jsmymcn

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2樓發(fā)表于: 2022-01-15 09:28

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這個(gè)功能可以實(shí)現(xiàn)的,我用過(guò),包括JE-C的伺服都是可以的要把伺服的運(yùn)行模式改成力矩控制方式,可以調(diào)節(jié)力矩的大小和速度

工控菜鳥

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3樓發(fā)表于: 2022-01-15 17:40

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引用
引用第1樓jiangzl725于2022-01-15 09:09發(fā)表的 :
J4-B的做過(guò)可以，JE-B的應(yīng)該也可以

你用的是扭矩模式還是擋板模式？

工控菜鳥

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4樓發(fā)表于: 2022-01-15 17:41

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引用
引用第2樓jsmymcn于2022-01-15 09:28發(fā)表的 :
這個(gè)功能可以實(shí)現(xiàn)的,我用過(guò),包括JE-C的伺服都是可以的要把伺服的運(yùn)行模式改成力矩控制方式,可以調(diào)節(jié)力矩的大小和速度

我用扭矩模式不能補(bǔ)償，聽說(shuō)用擋板模式才行？

龍達(dá)工控萌新

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5樓發(fā)表于: 2022-01-16 22:06

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這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合有點(diǎn)高端