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工控人家園 三菱工控論壇 求助三菱Q做立體庫倉儲的思路

wmw186

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 14:46

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如題求教各位大神，我現(xiàn)在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目，兩臺行車一入一出，要求先入先出，有沒有那個大神做過類似項目，指點下！！！！！！！

工控小c

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1樓發(fā)表于: 2023-07-19 14:54

只看該作者 | 小中大

定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。

wmw186

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2樓發(fā)表于: 2023-07-19 14:57

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我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下

cythyx

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3樓發(fā)表于: 2023-07-19 17:11

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基本是每個區(qū)域分配一個地址，放入東西后存儲放入時間，清零，然后比較排序比較時間，時間小的先取，取出清零。

工控小c

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4樓發(fā)表于: 2023-07-19 19:05

只看該作者 | 小中大

指令不穩(wěn)定？

引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發(fā)表的 :
我也考慮過這個指令，但是聽說不是很穩(wěn)定，有沒有用過的大神評價下

sjbandmm

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5樓發(fā)表于: 2023-07-19 22:20

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每個工位對應(yīng)一個庫號，每個庫號對應(yīng)一組定位地址，每次入庫時，將庫號寫入隊列（用FIFW），出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號，根據(jù)這個序號查找到對應(yīng)定位地址，就可以取到貨了。不存在指令不穩(wěn)定，只有程序?qū)懙牟缓谩?br />如果庫位非常規(guī)則，采用計算的方式計算定位地址也可以。

何啟海

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6樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:29

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個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標(biāo)，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

何啟海

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7樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:35

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4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置，狀態(tài)，計時，都要斷電保持，1號車負(fù)責(zé)進(jìn)，2號車負(fù)責(zé)出，只要坐標(biāo)不寫錯，理論上不難吧

何啟海

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8樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:40

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如果每個工位盤再配上字符，類似于超市管理，進(jìn)倉掃碼，出倉就更簡單了，直接掃碼或者輸入需要的東西，查找一下就立馬能彈窗在那個位置，彈窗是否去取料（手動模式）
如果只是統(tǒng)一物料暫存先進(jìn)先出的話，那就更簡單了，直接看誰儲存是時間長就去取誰，先進(jìn)先出指令都不用，直接比較誰的計時數(shù)大就好了
愚見愚見哈，說的不對輕斧就好了

hstec2002

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9樓發(fā)表于: 2023-07-20 17:45

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類似移位：
第一個入庫把座標(biāo)放D9,第二個放D8，以此類推；
出庫：讀取D9，并移出，D8移至D9，D7移至D8，以此類推

QQ: 2845452345

樓上小王

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10樓發(fā)表于: 2023-07-25 08:28

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引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發(fā)表的 :
個人愚見，做倉儲，西門子1200或者1500比三菱好用，倉儲也就是玩坐標(biāo)，西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據(jù)倉儲坐標(biāo)去定制，例如列，行，層，格，如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了，做1個然后復(fù)制，寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應(yīng)1列，然后里面細(xì)分后就難了，就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據(jù)實際位置寫對應(yīng)號數(shù)的DB塊，然后每個按照200%的地址去預(yù)留，你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣，只是三菱需要提前規(guī)劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些

liwu812

干瞪眼吃白飯

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11樓發(fā)表于: 2023-07-25 13:36

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大道如青天

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