久久综合狠狠,久久久精品一区,亚洲一区二区三区乱码

supermanxm

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 499 點
下載積分: 4823 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-24
查看supermanxm的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-01-06 16:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準(zhǔn)，求教各位大神一般怎么處理？

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5066 個
工控威望: 10014 點
下載積分: 4730 分
在線時間: 3594(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-24
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-01-06 16:56

只看該作者 | 小中大

一般都是斷開定位的條件啊，串聯(lián)一個M點的，斷開他就行

微信hui530527 b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

13821917697

承接電氣自動化項目、電氣接線圖設(shè)計、IO點表、電氣元器件選型

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 827 個
工控威望: 3253 點
下載積分: 14042 分
在線時間: 1349(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2026-01-24
查看13821917697的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-01-06 17:39

只看該作者 | 小中大

下次動之前先回遠(yuǎn)點

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 465 個
工控威望: 12827 點
下載積分: 6089 分
在線時間: 1053(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2026-01-25
查看wzy139076378的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-01-06 20:38

只看該作者 | 小中大

急停后重新回原點。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

supermanxm

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 499 點
下載積分: 4823 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-24
查看supermanxm的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-01-07 06:54

只看該作者 | 小中大

使用sm5644減速停止可以實現(xiàn)嗎？

cythyx

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 450 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2025-05-14
查看cythyx的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-01-07 08:36

只看該作者 | 小中大

你牛逼，直接斷使能，斷開驅(qū)動條件再通停止標(biāo)志或者急停位就行。

那時年少

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 642 個
工控威望: 2304 點
下載積分: 34304 分
在線時間: 1430(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2026-01-23
查看那時年少的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-01-07 09:11

只看該作者 | 小中大

直接斷開驅(qū)動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復(fù)位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。

supermanxm

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 499 點
下載積分: 4823 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2026-01-24
查看supermanxm的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-01-07 14:00

只看該作者 | 小中大

謝謝各位大神的指導(dǎo)，茅塞頓開啊

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 892 個
工控威望: 1271 點
下載積分: 704 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-23
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-01-09 09:41

只看該作者 | 小中大

急停不過是一種正常的工作狀態(tài)但是禁止發(fā)脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當(dāng)于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關(guān)功能的話),軟件上做狀態(tài)管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統(tǒng)繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關(guān)閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達(dá)之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關(guān)閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問