三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽
該協(xié)議實(shí)際上適用于PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令 命令碼 目標(biāo)設(shè)備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C傳輸格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗(yàn): 累加方式（和校驗(yàn)）
字符: ASCII
16進(jìn)制代碼：
ENQ 05H 請(qǐng)求
ACK 06H PLC正確響應(yīng)
NAK 15H PLC錯(cuò)誤響應(yīng)
STX 02H 報(bào)文開(kāi)始
ETX 03H 報(bào)文結(jié)束
幀格式：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過(guò)兩位取低兩位
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開(kāi)始讀取4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲(chǔ)器單元讀到3584這個(gè)數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開(kāi)始的兩個(gè)存儲(chǔ)器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯(cuò)誤
3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯(cuò)誤
設(shè)備強(qiáng)制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說(shuō)明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說(shuō)明。
3.累加和是從STX后面一個(gè)字節(jié)開(kāi)始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通信源代碼
fx_comm.h
FX系列PLC四種通信模式的特性
首先講講FX系列PLC的通信方式。
FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同，分為以下四種通信模式：
1、PLC的N:N通信方式
2、PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式
3、PLC與計(jì)算機(jī)專有協(xié)議通信方式(無(wú)須梯形圖，電腦直接讀寫操縱PLC)
4、PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式，可自定義通信協(xié)議)
以下將詳細(xì)列出各通信模式的特性：
N:N網(wǎng)絡(luò) PLC并聯(lián) 專用協(xié)議計(jì)算機(jī)連接 無(wú)協(xié)議通信
傳輸標(biāo)準(zhǔn) RS485 RS485/RS422 RS485/RS422或RS232
傳輸距離 500m RS485/RS422:500mRS232:15m
連接數(shù)量 8站 1:1 1:N(N<=16) 1:1
通信方式 半雙工 FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n: 全雙工
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 固定 7bit/8bit
校驗(yàn) 無(wú)/奇/偶
停止位 1bit/2bit
波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
頭字符 固定 無(wú)／有效
尾字符
控制線 ------
協(xié)議 --- 格式1/格式4 無(wú)
和校驗(yàn) 固定 無(wú)／有效
適用機(jī)型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽
以下將詳細(xì)列出PLC專用協(xié)議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)
WR 以16點(diǎn)為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)
WW 以16點(diǎn)為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件
BT 以1點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點(diǎn)為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷?
RR 控制PLC運(yùn)行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設(shè)備類型
TT 連接測(cè)試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令格式詳解
約定說(shuō)明：
ENQ為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值5,VB中以chr(5)表示；
ACK為正確標(biāo)志，ASCII值6,VB中以chr(6)表示；
STX為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值2,VB中以chr(2)表示；
EXT為請(qǐng)求標(biāo)志，ASCII值3,VB中以chr(3)表示；
表格中紅色字為需要求和效驗(yàn)的部分；
和效驗(yàn)為每一項(xiàng)的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制后區(qū)低兩位；
站號(hào)、PLC號(hào)、元件數(shù)量、和效驗(yàn)都是以十六進(jìn)制表示；
等待延時(shí)為0-150毫秒,以十六進(jìn)制0H-FH表示，如100ms為AH。
1、批量讀出位元件--BR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17
PC側(cè)： ENQ 站號(hào) PLC號(hào) BR 延時(shí) 首地址 數(shù)量 和效驗(yàn) ACK 站號(hào) PLC號(hào)
PLC側(cè)： STX 站號(hào) PLC號(hào) 數(shù)據(jù) EXT 和效驗(yàn)
9 10 11 12 13 14
[注] 上述中：1、"PLC號(hào)"系統(tǒng)默認(rèn)為"FF"；2、"首地址 "應(yīng)以十進(jìn)制表示，如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開(kāi)始讀取I/O量；3、"數(shù)量"表示讀取的I/O量個(gè)數(shù)；4、"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"數(shù)量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和；5、PLC側(cè)的響應(yīng)碼中"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內(nèi)容。
例如：要讀出站號(hào)為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點(diǎn)的狀態(tài)值，延時(shí)100ms,假設(shè)采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式：:
注 釋: 請(qǐng)求 站號(hào) PLC號(hào) 命令 延時(shí) 元件首地址 元件數(shù)量 和效驗(yàn)
代 碼: ENQ 0 0 F F B R A X 0 0 0 0 0 9 4 2
ASCII碼: 05H 30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 35H 34H 32H
您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式（VB中可以表示為CHR(5)&" 00FFBRAX00000942"）發(fā)送到PLC，就會(huì)有正確的回應(yīng)信息，如下：
注 釋: 頭 站號(hào) PLC號(hào) 元件首地址 尾 和效驗(yàn)
代 碼: STX 0 0 F F 0 0 1 1 0 1 1 0 1 EXT 0 5
ASCII碼: 02H 30H 30H 46H 46H 30H 30H 31H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 30H 35H
若發(fā)送碼有誤，則有以下回應(yīng)：
注 釋: 頭 站號(hào) PLC號(hào) 和效驗(yàn)
代 碼: NAK 0 0 F F 0 6
ASCII碼: 15H 30H 30H 46H 46H 30H 36H
2、批量讀出字元件--WR指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 17
PC側(cè)： ENQ 站號(hào) PLC號(hào) WR 延時(shí) 首地址 數(shù)量 和效驗(yàn) ACK 站號(hào) PLC號(hào)
PLC側(cè)： STX 站號(hào) PLC號(hào) 數(shù)據(jù) EXT 和效驗(yàn)
9 10 11 12 13 14
該命令使用方法與１(BR)命令相同，不再贅述。
3、批量寫入位元件--BW指令
格式：
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC側(cè)： ENQ 站號(hào) PLC號(hào) BW 延時(shí) 首地址 數(shù)量 寫入值 和效驗(yàn)
PLC側(cè)： ACK 站號(hào) PLC號(hào)
10 11 12
4、批量寫入字元件--WW指令（M寄存器100單元置"1"）
格式：01FFWWAM01000100010C
1 2 3 4 5 6 7 8 9
PC側(cè)： ENQ 站號(hào) PLC號(hào) WW 延時(shí) 首地址 數(shù)量 寫入值 和效驗(yàn)
PLC側(cè)： 05H 01 FF A M0100 01 0001 0C ACK 站號(hào) PLC號(hào)
10 11 12
請(qǐng)自行分析以上代碼。
請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注如何控制PLC的運(yùn)行／停止。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
