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工控人家園 三菱工控論壇 問題要求兩軸轉動時，轉速比嚴格不變，如何實現？

pzzy

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樓主發表于: 2008-04-17 16:25

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速度很慢，但要求轉動速度比始終一致。不知道如何才能實現？用閉環控制么？還是用運動控制器什么的？謝謝大家？

一天賊忙

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1樓發表于: 2008-04-17 17:14

只看該作者 | 小中大

需用帶插補的運動控制器，若果用三菱的，有20GM可做做兩軸聯動，用伺服位置控制方式，不需全閉環控制

混灌水區的！

genverly

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2樓發表于: 2008-04-17 19:23

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用運動控制器，GM，1PG，高速輸出都可以實現。具體要看程序

pzzy

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3樓發表于: 2008-04-21 10:24

只看該作者 | 小中大

說清楚一下這個項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個轉動軸離的很遠。
轉速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
關鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
還有，兩個的軸上的負載是相同的。

另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。