91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 中国女人内谢69xxxx | 清冷男神被c的合不拢腿男男 | 中文字幕在线国产 | 91在线亚洲 | 看黄色网址 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 欧美人妻精品一区二区三区 | 精品无码一区二区三区的天堂 | 8090av| 亚洲一级二级 | 日韩中文字幕在线一区 | www香蕉| 梦梦电影免费高清在线观看 | 欧美顶级少妇做爰 | 男男gay做受xx | 香蕉影院在线 | 97精品在线视频 | 精品婷婷| 美女四肢被绑在床扒衣 | 中文字幕av免费观看 | 色偷偷综合网 | 亚洲日本视频 | 欧美激情三级 | 巨大黑人极品videos精品 | 专干老肥女人88av | 性猛交ⅹxxx富婆视频 | 五月婷综合 | 久久精品这里 | 欧美自拍偷拍一区二区 | 天天综合在线观看 | 天天综合色| 黄页免费网站 | 嘿嘿射在线 | 性欧美18| 欧美性天堂 | 色.www| 欧美日韩视频一区二区 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 97se.com| 久久久激情 | 噼里啪啦免费高清看 | 强伦人妻一区二区三区 | 丁香婷婷久久久综合精品国产 | 久久av无码精品人妻系列试探 | 天天干天天草 | 91精品国产综合久久精品图片 | www免费视频| 免费性片 | 一二三区中文字幕 | 亚洲欧美另类综合 | 免费黄色片网站 | 一级高清毛片 | 精品在线一区 | 丰满人妻一区二区三区四区53 | 国产国语videosex另类 | 国产成人精品亚洲男人的天堂 | 国产精品免费一区 | 国产在线视频91 | 亚洲另类av | 日韩精品免费看 | 久久久精品中文字幕麻豆发布 | 欧美精品一区在线发布 | 亚洲一区在线免费观看 | 一本到在线观看 | 无码人妻一区二区三区在线视频 | 中文字幕精品一区二区精品 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 中文字幕在线观看第二页 | 亚洲图片另类小说 | 91免费视频网址 | 99久热在线精品996热是什么 | 欧洲在线视频 | 国产精品久久久久久网站 | 伊人狠狠干 | 希岛婚前侵犯中文字幕在线 | 欧美极品在线播放 | 久久久久99精品成人片我成大片 | 日本成片网 | 亚洲一区二区免费视频 | 日本成人毛片 | 丰满少妇高潮久久三区 | 天天摸夜夜操 | 天天躁日日躁狠狠躁免费麻豆 | 国产日韩视频在线观看 | 超碰在线人| 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 性高跟丝袜xxxxhd | 处女朱莉第一次 | 粉豆av | 人妻少妇偷人精品视频 | 国产91白丝在一线播放 | 特级西西444www高清大胆 | 欧美日韩精品一二三区 | 视频一区二区中文字幕 | 国产区在线视频 | 91网站在线看 | 亚州久久久 | 深夜久久 | 一级黄视频 |