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工控人家園 三菱工控論壇 關于伺服定位

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byxc123

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樓主發表于: 2010-06-10 10:08

只看樓主 | 小中大

向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發表于: 2010-06-10 12:09

只看該作者 | 小中大

那就說明有個環節出了問題！重新來一遍，找出問題所在！

byxc123

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2樓發表于: 2010-06-10 15:49

只看該作者 | 小中大

具體怎樣處理呢？

carrful

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3樓發表于: 2010-06-10 21:40

只看該作者 | 小中大

“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個脈沖，用脈沖控制

三菱

byxc123

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4樓發表于: 2010-06-11 08:36

只看該作者 | 小中大

謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎

byxc123

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5樓發表于: 2010-06-15 08:25

只看該作者 | 小中大

伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？

lljwtt

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6樓發表于: 2010-06-16 11:11

只看該作者 | 小中大

這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當前地址作為你的機械原點。

lljwtt

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7樓發表于: 2010-06-16 11:14

只看該作者 | 小中大

一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。

xiejun8103

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8樓發表于: 2010-06-16 11:34

只看該作者 | 小中大

可能在做一個原點補嘗，距離在人機中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀

xiejun8103

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9樓發表于: 2010-06-16 11:37

只看該作者 | 小中大

8樓說的指令以發，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當到你想要的距離時進行變址，可以起到變速

byxc123

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10樓發表于: 2010-06-17 08:26

只看該作者 | 小中大

各位的幫忙，小弟在此謝過了，

byxc123

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11樓發表于: 2010-06-17 08:44

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三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能？

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