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我們看手冊發(fā)現(xiàn)一個問題。也就是說用QD75P 做定位控制時，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說那個X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒有這個信號如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？

QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號怎么來的，就是靠反饋的脈沖計算的
假設(shè)發(fā)了1000個脈沖，QD75接受到了1000個脈沖的時候就認(rèn)識是定位OK了

老上老弟 說的QD75P是啥子呀？QD75P不是發(fā)脈沖的嗎？如何又接收脈沖了？

高手都哪去了？

QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時也從伺服驅(qū)動器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)
要不然怎么會有個GX Configurator-QP 這個軟件呢？

樓上 看看資料再說吧  這里說的是QD75P

goog

學(xué)習(xí)了

樓主真細(xì)心，我最近也在使用QD75P4定位模塊，確實QD75P4只發(fā)脈沖，就是伺服執(zhí)行否，沒有反饋。

QD75P4 我沒用過   但是QD75M4我用過 不但可以發(fā)脈沖而且可以讀脈沖 實現(xiàn)閉環(huán)控制

但我想75P4 也應(yīng)該有這個功能

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)。

請高手多指教