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舍得，有舍才有得

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樓主發(fā)表于: 2012-12-10 17:29

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圖片：

請(qǐng)假大家下，我用自己編的程序找到原點(diǎn)，然后可以使用相對(duì)脈沖讓它動(dòng)作，但是換到絕對(duì)脈沖以后就不行了，大家看看是什么情況。我知道PLC有自帶的找原點(diǎn)指令，現(xiàn)在我不用ORG 我自己確定原點(diǎn)后不知道怎么使用絕對(duì)脈沖，比如絕對(duì)脈沖是-xxxxxxxxxxx到+xxxxxxxxxxxx 代表就是2個(gè)方向么？那我怎么把-xxxxxxmovl到D10中提示不能用#-xxxxxxx

學(xué)無(wú)止盡，技海無(wú)邊！

liuhuan1008

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1樓發(fā)表于: 2012-12-10 23:05

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不用OGR不行，你是絕對(duì)控制，必須要先回原點(diǎn)才能絕對(duì)控制，如果是第一端口必須要A280.05接通才能絕對(duì)控制，而A280.05只能只讀，靠OGR完成置位。
絕對(duì)指令默認(rèn)回原點(diǎn)后就是0，要控制只要把位置傳送進(jìn)去就可以了，方向自動(dòng)判定，在絕對(duì)控制下，方向設(shè)定位無(wú)用。
還有#—XXXX是不行的，你必須用減法-L #0 #XXXXX D10就可以了。

597835876

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2樓發(fā)表于: 2012-12-12 11:56

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謝謝，我今天改了發(fā)現(xiàn)不用OGR也能使用絕對(duì)脈沖········但是不會(huì)控制···方向

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tkggtdkjpl

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3樓發(fā)表于: 2013-01-08 11:06

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