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第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來實現(xiàn)絕對定位。
先用ORG回原點(diǎn)后， 再走絕對位置，定位正常。
位置走到一半時，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)，執(zhí)行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發(fā)脈沖，一定要用ORG回原點(diǎn)后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實現(xiàn)PLC重啟后，繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)？

沒辦法因為原點(diǎn)遺失這是一個保護(hù)機(jī)制

可以用ini設(shè)置0位，在把原來的位置設(shè)置進(jìn)去，再執(zhí)行需要的位置。

位置走到一半時，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實時保存當(dāng)前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進(jìn)去，這個時候就有坐標(biāo)了，但是，機(jī)械位置在設(shè)備斷電以后，能確保不動嗎？這個不是很穩(wěn)妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對值伺服，通訊讀取伺服驅(qū)動器當(dāng)前位置，

2樓的方法是對的， 不過關(guān)電后，A276里的已走脈沖數(shù)也會丟失（我用的時脈沖通道0），需要用PRV指令時時保存已經(jīng)走過的脈沖數(shù)。
回3樓， 機(jī)器用的時蝸輪蝸桿減速機(jī)和絲桿， 水平置位， 不用擔(dān)心停電后位置移動。