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工控人家園 歐姆龍工控論壇 模糊PID控制如何在PLC上實現

linkai

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樓主發表于: 2013-08-25 13:56

只看樓主 | 小中大

看了很多資料 PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力

現在想用模糊PID控制比例閥的開口大小很多資料上都是用西門子實現的請問在CP1H上能實現嗎模糊論域和隸屬函數怎么弄？

[ 此帖被linkai在2013-08-28 09:14重新編輯 ]

劉永

不知道誰是高手，我還在學習

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1樓發表于: 2013-08-25 14:27

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主linkai于2013-08-25 13:56發表的比例閥控制 :
目標：  兩個液壓缸的同步控制
硬件： CP1H    40點的一個      AD041    一個      DA041一個       比例閥6個   2個控壓     4個控方向(2個方向前進后退三位四通閥)       比例放大器
             觸摸屏    NB010W        10寸屏

問題：采用什么樣的控制方法？
.......

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空氣分離、PSA制氧機、制氮機制造、維修

QQ980347789

linkai

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2樓發表于: 2013-08-27 09:12

只看該作者 | 小中大

沒人回答郁悶了

linkai

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3樓發表于: 2013-08-28 09:21

只看該作者 | 小中大

這個很難啊要大大神們幫忙

linkai

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4樓發表于: 2013-08-28 13:36

只看該作者 | 小中大

沒有人能回答嗎？

kyy80

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5樓發表于: 2013-08-31 07:57

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" PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力 "選型前認真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。

linkai

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6樓發表于: 2013-08-31 08:57

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PID的話實現倒是方便現在想用模糊理論實時修正PID參數不知道具體怎么搞據說效果很好

linkai

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7樓發表于: 2013-08-31 08:58

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引用
引用第5樓kyy80于2013-08-31 07:57發表的 :
" PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力 "選型前認真看清楚閥門的曲線圖。。。再把PID的輸出值變換成和閥門曲線特性的值就行。。。。

PID的話實現倒是方便現在想用模糊理論實時修正PID參數不知道具體怎么搞據說效果很好

kyy80

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8樓發表于: 2013-08-31 15:42

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沒有專用的調試軟件是比較難準確地確定各個P，I，D各個模糊表格的值的。。。建議你做一個模糊控制大誤差，，到小誤差時就用PID。。。。這樣容易掌握點。。。

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