91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3414 個(gè)
工控威望: 21029 點(diǎn)
下載積分: 40478 分
在線時(shí)間: 1845(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-01-23
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道��？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-08-28
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 135 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2026-01-05
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-08-28
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 761 個(gè)
    工控威望: 873 點(diǎn)
    下載積分: 24850 分
    在線時(shí)間: 162(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2026-01-24
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 理论毛片| 国产美女网站视频 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | 99爱精品 | 亚洲校园激情 | 少妇一夜三次一区二区 | 91亚洲视频 | 日本一区二区视频在线 | 在线播放毛片 | 亚洲免费一级 | 一级性生活黄色片 | 国产av无码专区亚洲av麻豆 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 亚洲三级在线视频 | 免费高清欧美大片在线观看 | 久久影视中文字幕 | 福利久久久 | 男人天堂视频在线观看 | 久久久性| 午夜视频欧美 | 亚洲系列在线观看 | 午夜影院免费观看 | 亚洲无码久久久久 | 日本福利一区 | www.亚洲一区二区三区 | 精品国产免费观看 | 夜夜夜网站 | 桃色网站在线观看 | 激情草逼 | av第一区 | 国产精品熟女久久久久久 | 91全免费 | 国产精品三级在线 | 欧美人妖xxxx | 日韩免费在线观看视频 | 91色在线 | 最近日韩中文字幕中文 | 又黄又爽视频 | 欧美精品色哟哟 | 大肉大捧一进一出好爽mba | 亚洲精品视频在线 | 伊人天堂在线 | 日日撸夜夜撸 | 日韩丰满少妇无码内射 | 色伊人久久 | 欧美三级午夜理伦三级 | 91福利网址| 韩国三级在线看 | 午夜免费在线 | 成人免费福利视频 | 国产一级特黄a高潮片 | 好av | 日韩国产一级 | 免费在线观看中文字幕 | 天天色棕合合合合合合合 | 国产精品波多野结衣 | 婷婷狠狠| 久久精品美女视频 | 德国艳星videos极品hd | 一级全黄少妇性色生活片 | 麻豆回家视频区一区二 | 一区二区视频免费观看 | 超碰c| 亚洲美女性生活 | 国产精品制服诱惑 | 中文日韩在线 | 成人av影视在线观看 | 久久久久久久一区二区三区 | 九一在线观看免费高清视频 | 蜜桃传媒| 中文字幕av亚洲精品一部二部 | 中文在线а√天堂官网 | 国产在线一二 | 4438x亚洲最大 | 激情午夜影院 | 日韩久久在线 | 国产伦精品一区二区三区视频孕妇 | 欧美精品videos极品 | 欧美少妇激情 | 亚洲一区天堂 | 日韩成人在线一区 | 欧美日韩一区二区精品 | 成人女同av免费观看 | 日本精品在线观看 | 国产高清免费av | 爽天天天天天天天 | 蜜臀久久99精品久久久久久宅男 | 羞羞答答av | h官场少妇第三部分 | 国产激情啪啪 | 欧美特黄色片 | 日本黄色录象 | 日本伦理片在线看 | 在厨房拨开内裤进入毛片 | 亚欧洲精品在线视频 | 日韩欧美一区二区在线 | 欧美一级性生活 | 大尺度做爰无遮挡露器官 | 丁香婷婷九月 |