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CP1H的0#與1#脈沖口對應(yīng)伺服電機的X軸與Y軸，控制模式都為位置控制，動作方式為 X軸在設(shè)定的起點與終點之間，按照設(shè)定的往復(fù)次數(shù)與往復(fù)速度進行往復(fù)運動，Y軸從設(shè)定的起點運動到設(shè)定的終點，問題來了 ：怎么樣根據(jù)前面的設(shè)定參數(shù)計算出Y軸的速度，結(jié)果要求是Y軸按照計算出的速度運行到設(shè)定的Y軸終點時，X軸也剛好往復(fù)運行到X軸設(shè)定的起點或終點，同時X軸的往復(fù)次數(shù)還要剛好等于設(shè)定的往復(fù)次數(shù)

往復(fù)機？？

這是我根據(jù)這要求做的一個功能塊，但是計算出來的速度總是不準(zhǔn)

呵呵 對頭

運動方式不清楚，請講的具體點，我是做往復(fù)機的。

方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運動 有參數(shù)起點、終點、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點、終點，啟動后，X軸用設(shè)置的起點、終點、往復(fù)次數(shù)和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點、終點、速度和往復(fù)次數(shù)計算出Y軸的速度

引用

引用第5樓zb06于2015-08-20 14:50發(fā)表的  :
方式主要就是兩條軸 一條X軸 一條Y軸 X軸往復(fù)運動 有參數(shù)起點、終點、速度、往復(fù)次數(shù)。Y軸的參數(shù)就只有起點、終點，啟動后，X軸用設(shè)置的起點、終點、往復(fù)次數(shù)和速度自動運行，Y軸從起點運動到終點，在Y軸到達終點的同時X軸也剛好用它設(shè)置的速度跑完它的往復(fù)次數(shù)，走出來的形狀就是W形，我現(xiàn)在的問題就是怎么樣根據(jù)X軸的起點、終點、速度和往復(fù)次數(shù)計算出Y軸的速度

做好了沒，啊，問個進度啊，你的X軸位置控制有加減速度不？不用帶加減速度的位置控制看看呢。要不Y軸葉用和X軸一樣的幾段走，不要一次走完

X往復(fù)Y 不停走就是W型

一起學(xué)習(xí)了

X軸：路程/速度=Y軸：路程/速度

樓主的問題和2樓的回復(fù)讓俺長見識了

Y的時間=（X的行程*2*往返次數(shù)）/ 速度;這個時間不是很準(zhǔn)，因為X軸每次返回都有加減速時間的，你最好用高速計時器，記錄常用的X軸的行程數(shù)據(jù)。然后在算Y軸的參數(shù) ，試試看行不行，