91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 乱老熟女一区二区三区 | 欧美日韩一区二区区 | 无码精品一区二区三区在线 | 亚洲国产精品综合 | 欧美性潮喷xxxxx免费视频看 | 日韩精品h | 国语对白做受按摩的注意事项 | 婷婷色av| 色wwwwww| 国产精品电影一区二区 | 午夜精品久久久久久久久久久 | 一级黄色片一级黄色片 | 久久国产在线视频 | 国产精品露脸视频 | 日本免费在线视频 | 美女xx网站 | 色峰视频 | 亚洲成人精品一区二区 | 日韩欧美中文字幕一区二区 | 麻豆影视在线播放 | 麻豆av网 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | a毛片视频| 亚洲区色 | 亚洲第一页av | 麻豆chinese新婚xxx | 成人免费网站www网站高清 | 久艹在线视频 | 污污网站免费在线观看 | 九九视频在线观看 | 成人毛片一区二区三区 | 9999免费视频| 亚洲综合免费观看高清完整版在线 | 91av入口 | 亚洲一| 人人妻人人澡人人爽人人欧美一区 | aaaaaa毛片 | 在线免费一区二区 | 天天干人人 | 国产精品电影一区二区 | 热热99| 美女被娇喘视频 | 亚洲成人黄色小说 | 综合婷婷 | 久久国产柳州莫菁门 | 不卡一二区 | 草久在线| 免费看a网站| 亚洲人妻一区二区 | av免费大片 | jizz日本在线观看 | 91久久精品一区二区别 | 国产又色又爽又黄 | 久99| 日本少妇一区 | 亚洲区精品 | 波多野结衣av电影 | 日韩欧美网 | 天天草夜夜操 | 久操影视| 呦呦视频在线观看 | 在线中出| 美女让男生桶 | 久久久久无码国产精品不卡 | 黄色片a级片 | 91视频免费在线 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 黄网在线观看视频 | 国产麻豆91视频 | 在线观看视频日韩 | 在线免费日韩av | a级成人毛片| 奶水旺盛的少妇在线播放 | 欧美在线你懂的 | 99久久精品国产一区二区三区 | 一级全黄少妇性色生活片 | 黄色靠逼视频 | 日韩一级片在线观看 | 一区国产视频 | 日韩成人黄色 | 亚洲精品久久久久 | 天堂99| 葵司av电影 | 日韩av在线一区二区三区 | 中文字幕制服诱惑 | 伊人春色在线 | 黄色网址国产 | 色97色| 亚洲黄色一级 | 久久久久免费观看 | 精品人妻av一区二区三区 | 高清不卡一区二区三区 | 污视频网站在线观看 | 在线观看免费av网站 | 色一区二区 | 日韩不卡在线播放 | 国产伦精品一区二区三 | 成人免费黄色网址 | 亚洲最大的av网站 |