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工控人家園 歐姆龍工控論壇 那位兄弟用過NJ501系列的PLC來通過ETHerCAT總線控制伺服電機(jī)的

maozg0725

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樓主發(fā)表于: 2017-11-24 17:51

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那位兄弟用過NJ501系列的PLC來通過ETHerCAT總線控制伺服電機(jī)的？系統(tǒng)總報(bào)ETHerCAT從設(shè)備錯(cuò)誤，那位兄弟遇到過類似情況？

tcbdongdong

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1樓發(fā)表于: 2017-11-26 22:51

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正準(zhǔn)備用總線做個(gè)項(xiàng)目。看了寫資料感覺不是太難。。。加油!!!

629277

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2樓發(fā)表于: 2017-11-29 16:49

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兄弟！以上問題解決了嗎？是不是選擇伺服電機(jī)的版本出錯(cuò)，還是節(jié)點(diǎn)設(shè)置有錯(cuò)誤？

function888

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3樓發(fā)表于: 2018-01-07 16:03

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我這里有做好的機(jī)器。

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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4樓發(fā)表于: 2018-01-08 09:05

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引用
引用樓主maozg0725于2017-11-24 17:51發(fā)表的那位兄弟用過NJ501系列的PLC來通過ETHerCAT總線控制伺服電機(jī)的 :
那位兄弟用過NJ501系列的PLC來通過ETHerCAT總線控制伺服電機(jī)的？系統(tǒng)總報(bào)ETHerCAT從設(shè)備錯(cuò)誤，那位兄弟遇到過類似情況？

用過，軟件上設(shè)置的節(jié)點(diǎn)要跟實(shí)物設(shè)置的一致，任何一根網(wǎng)線不能有問題，只要有一處有問題就無法下載程序進(jìn)去，會(huì)報(bào)從設(shè)備錯(cuò)誤，值得吐槽的是它不會(huì)告訴你到底是哪一從設(shè)備有問題

ヅ微笑面對(duì)每一天，即使生活并不美好ヅ

lz258147

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5樓發(fā)表于: 2018-03-15 15:30

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我估計(jì)是你伺服節(jié)點(diǎn)不對(duì)，你查下各個(gè)伺服節(jié)點(diǎn)， 1 3 5 7 9.。。。。這樣排下去的

3149669128

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6樓發(fā)表于: 2018-03-23 17:20

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各位師傅：我現(xiàn)在和松下伺服做EtherCAT通訊，松下的找不到Z相脈沖設(shè)置呢，求指點(diǎn)

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