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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍PLC定位控制，是怎么檢測位置的

小白jjjj

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樓主發表于: 2018-07-27 11:21

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歐姆龍PLC使用PLS2進行定位，到達位置時停止脈沖輸出，就搞不懂PLC是怎么知道位置到了，像三菱PLC的位置都是直接寫在指令里的，那歐姆龍的位置在哪定義？？？
一直搞不懂，求大俠幫忙解惑！！！

小白jjjj

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1樓發表于: 2018-07-27 11:43

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還有歐姆龍的虛擬通道A的IO定義在哪里可以查

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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2樓發表于: 2018-07-27 11:54

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你不知道歐姆龍的指令不需要在指令上輸入那么多參數嗎？指令上指定的寄存器一般都是包含后面好幾個寄存器，指令上寫輸出端口，輸出模式等，其他的像加減速，頻率，脈沖數等你按照指令要求往這些寄存器寫值就行了。至于反饋位置，同樣有脈沖數記錄的寄存器，在特殊寄存器A寄存器里面，具體的請查看手冊

樓主留言：

就拿PLS2來說，端口，模式，加減速，啟動頻率，包含這四個，如果我發脈沖讓伺服走100的位置，那PLC怎么知道到100的位置停止脈沖，我就迷糊在這一點

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xiao_ming

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3樓發表于: 2018-07-27 14:49

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這不就有了嗎?

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發表于: 2018-07-27 15:33

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引用
引用樓主小白jjjj于2018-07-27 11:21發表的歐姆龍PLC定位控制，是怎么檢測位置的 :
歐姆龍PLC使用PLS2進行定位，到達位置時停止脈沖輸出，就搞不懂PLC是怎么知道位置到了，像三菱PLC的位置都是直接寫在指令里的，那歐姆龍的位置在哪定義？？？
一直搞不懂，求大俠幫忙解惑！！！

我也不明白你在這論壇里發帖了，是怎么知道別人回帖的呢？通過什么方式？？有些時候你越鉆牛角尖你就等于進入了死胡同！腦子也就轉不過彎！所以才犯迷糊！！！

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fcq417

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5樓發表于: 2018-07-28 10:55

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有對應的A寄存器，使用對應通道的A寄存器就可以了

需要學習plc編程及視頻教程，可以訪問 www.shuyanzdh.com

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nightblueblu

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6樓發表于: 2018-07-30 09:30

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歐姆龍的手冊軟件里面就有，非常方便，給你截了個圖，仔細看這個例子，指令上輸入的是D100，D100后面的5個寄存器都是占用的，后面5個用來傳送參數的，D100和D101是加減速頻率，D102和D103是目標頻率，D104和的D105是脈沖輸出總數。同樣下面的D110也是，D110和的D111是開始頻率。

雖然手冊是英文的，如果有PLC基礎，看懂難度還是不大。

[ 此帖被nightblueblu在2018-07-30 09:39重新編輯 ]

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