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工控人家園 歐姆龍工控論壇 OMRON NC213定位模塊

mxgaochen

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樓主發(fā)表于: 2010-10-12 11:20

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請(qǐng)教：NC213定位模塊，在執(zhí)行JOG時(shí)報(bào)7500故障碼，在執(zhí)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)報(bào)7101故障碼，我設(shè)的速度范圍最大是500000，最小是250，運(yùn)行速度也沒有超出最大和最小范圍，為什么是報(bào)故障？
哪位老師知道的，請(qǐng)告知？謝謝！

描述：程序
附件：

縫合機(jī)程序.rar (7 K) 下載次數(shù):416

mxgaochen

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1樓發(fā)表于: 2010-10-12 11:20

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只有X軸。

smallnick

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2樓發(fā)表于: 2010-10-12 15:48

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看了下程序，I 區(qū)設(shè)在D1000，把D1010，D1011，D1022，D1023設(shè)上你需要的速度，這里是JOG和ORIGIN和POSITION時(shí)候的速度數(shù)據(jù)。M+6只是限制最大速度。

mxgaochen

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3樓發(fā)表于: 2010-10-14 14:08

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感謝你的解答，我查到原因了。謝謝！
我現(xiàn)遇到在執(zhí)行相對(duì)移動(dòng)時(shí)，比如說(shuō)當(dāng)前值顯示是100mm,在執(zhí)行120mm時(shí)當(dāng)前值顯示又從0mm開始到120mm，而不是從100mm開始增加。這是怎么回事？點(diǎn)動(dòng)操作也是如此？感謝你給我解答。

smallnick

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4樓發(fā)表于: 2010-10-14 16:59

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你用的什么電機(jī)？步進(jìn)嗎？外加編碼器反饋的嗎？還是SERVO MOTOR？

mxgaochen

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5樓發(fā)表于: 2010-10-18 11:12

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我用的是伺服電機(jī)。不過(guò)現(xiàn)在問(wèn)題終于解決了，確實(shí)是參數(shù)有問(wèn)題。感謝樓上的！

honghu200601

理念與行動(dòng),造就了全新的自動(dòng)控制體系

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6樓發(fā)表于: 2011-01-04 11:02

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我也要學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)NC213定位模塊

讓我們共同努力！

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