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					 xingzb2 
					
				 
				
				
					級別: 論壇先鋒 
			 
					
					
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				 向各位請教一下  安川機(jī)器人指令 MOVJ P000 VJ20 怎么樣做才能把 P000 這個(gè)變量指定刪除掉?或者重新編輯一段程序,怎樣能避免變量P的出現(xiàn)? 請大家指點(diǎn)一下,謝謝!  | 
		
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					 playboyss 
					
				 
				
				
					級別: 探索解密 
			 
					
					
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				     好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置 按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位 | 
		
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					 xingzb2 
					
				 
				
				
					級別: 論壇先鋒 
			 
					
					
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 是的,的確是這樣子。 但是,在插入直線運(yùn)動(dòng)指令后,機(jī)器人不按直線運(yùn)行,而是自由單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),很奇怪的問題。 最后,謝謝你的幫助。  | 
		
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