日韩操操,成人免费网址,98超碰在线

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教安川機(jī)器人問(wèn)題

xingzb2

級(jí)別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 667 個(gè)
工控威望: 1023 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 959(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-11
最后登錄: 2025-09-30
查看xingzb2的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-11-12 14:34

只看樓主 | 小中大

向各位請(qǐng)教一下
安川機(jī)器人指令 MOVJ P000 VJ20
怎么樣做才能把 P000 這個(gè)變量指定刪除掉？或者重新編輯一段程序，怎樣能避免變量P的出現(xiàn)？
請(qǐng)大家指點(diǎn)一下，謝謝！

xingzb2

級(jí)別: 論壇先鋒

1樓發(fā)表于: 2017-11-12 14:53

只看該作者 | 小中大

很奇怪的問(wèn)題，

playboyss

級(jí)別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 108 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-26
最后登錄: 2019-01-23
查看playboyss的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-11-12 18:03

只看該作者 | 小中大

好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位

ddybfl

級(jí)別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 224 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-14
最后登錄: 2022-02-08
查看ddybfl的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-11-13 09:01

只看該作者 | 小中大

P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎為什么要?jiǎng)h掉？

xingzb2

級(jí)別: 論壇先鋒

4樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓playboyss于2017-11-12 18:03發(fā)表的 :
好像是把機(jī)器人移動(dòng)到你所需位置按‘修改或【插入】’-------‘確認(rèn)‘記錄當(dāng)前點(diǎn)位

是的，的確是這樣子。
但是，在插入直線運(yùn)動(dòng)指令后，機(jī)器人不按直線運(yùn)行，而是自由單關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，很奇怪的問(wèn)題。
最后，謝謝你的幫助。

xingzb2

級(jí)別: 論壇先鋒

5樓發(fā)表于: 2017-11-16 18:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓ddybfl于2017-11-13 09:01發(fā)表的 :
P000 不是一個(gè)位置的存儲(chǔ)器嗎為什么要?jiǎng)h掉？

是變量，我這邊不需要變量。定位走直線，和另外一臺(tái)輔助機(jī)器聯(lián)機(jī)。

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請(qǐng)教安川機(jī)器人問(wèn)題

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)