91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-30 17:00
請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？
最靚的仔
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1143 個
工控威望: 1254 點
下載積分: 3012 分
在線時間: 419(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-01-06
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-30 20:41
理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。
[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    • 長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 94 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-01-30 22:05
    機器人有輸出信號，查一下手冊
    交流學習
    yy191012
    你萌好
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 94 個
    工控威望: 194 點
    下載積分: 2301 分
    在線時間: 64(小時)
    注冊時間: 2015-11-16
    最后登錄: 2025-01-06
    查看yy191012的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-01-30 22:06
    要看手冊，你用什么機器人
    交流學習
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 69 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-01-31 09:03
    引用
    引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的  :
    要看手冊，你用什么機器人

    川崎E系列
    最靚的仔
    我看到你了
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 367 個
    工控威望: 619 點
    下載積分: 491 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2018-05-02
    最后登錄: 2024-09-12
    查看我看到你了的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2019-01-31 09:58
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    小滿和老鳥
    專注，堅持！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 262 個
    工控威望: 372 點
    下載積分: 887 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-12-02
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2019-01-31 13:38
    引用
    引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的  :
    沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

    PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

    同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

    我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2026-01-06
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2019-01-31 13:58
    5樓講的對
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1350 個
    工控威望: 2256 點
    下載積分: 4316 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2026-01-16
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2019-01-31 14:52
    如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂  如果是固定的點流程動作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個CPU在工作  
    林木子胥
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 69 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 4812 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2018-03-08
    最后登錄: 2025-05-14
    查看林木子胥的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2019-01-31 16:26
    沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制
    最靚的仔
    guangyu85
    工程師
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 511 個
    工控威望: 836 點
    下載積分: 5758 分
    在線時間: 413(小時)
    注冊時間: 2011-06-13
    最后登錄: 2026-01-15
    查看guangyu85的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2020-06-27 22:49
    樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1920 個
    工控威望: 2099 點
    下載積分: 119737 分
    在線時間: 2174(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2026-01-16
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2020-06-28 08:37
    支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了
    電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 亚洲日本中文 | 三区四区| 亚洲成人精品久久 | 99久久99久久精品国产片桃花 | 国产一卡二卡三卡四卡 | 久草免费在线视频 | 男人天堂色 | 日韩黄色录像 | 在线播放av网址 | 国产熟女一区二区三区四区 | 刘亦菲毛片一区二区三区 | 日韩欧美在线免费观看 | 久草免费在线 | 久久2019 | 樱桃国产成人精品视频 | 亚洲人做受 | 欧美中文字幕在线 | 无套内谢少妇高潮免费 | 91麻豆国产 | 欧美黄色大片在线观看 | 国产91网 | 亚洲人成色777777老人头 | 中文在线资源天堂 | 欧美一区二区三区成人久久片 | 国精产品一区一区三区mba下载 | 痴汉电车在线播放 | 91精品国产高潮对白 | 午夜免费福利在线观看 | 肥臀浪妇太爽了快点再快点 | 免费在线看污视频 | 久久国产精品久久国产精品 | 黄色香蕉软件 | 国产色一区 | 日日夜夜天天干 | 国产做受高潮 | 久久天堂 | 免费在线观看日韩av | 国产精品高潮av | 久天堂| 国产视频一区二区三区在线播放 | 深爱激情综合 | 亚洲一二三四区 | 国产夫妻av | 亚洲人久久 | 99国产精品一区二区 | 少妇精品久久久久久久久久 | 超碰国产在线观看 | 91麻豆精品一区二区三区 | 欧产日产国产69 | 老司机深夜福利在线观看 | 亚洲AV无码成人精品区麻豆 | 90岁肥老奶奶毛毛外套 | 在线免费观看黄 | 狠狠干快播 | 久久久无码精品亚洲国产 | 亚洲色图美腿丝袜 | 精品三区 | jzz国产 | 日本一道本在线 | 在线观看免费视频黄 | 免费观看视频在线观看 | 91黄在线观看 | 色爱av | 亚洲国产高清国产精品 | 无码国产69精品久久久久同性 | 国产福利在线视频 | 丝袜+亚洲+另类+欧美+变态 | 青青av在线| 桃色网站在线观看 | www.五月婷婷 | 欧美小视频在线观看 | wwwsss在线观看 | 操操av | 亚洲天堂成人在线观看 | 亚洲区一| 中国极品少妇videossexhd 国产大学生视频 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 三级第一页 | 婷婷激情在线 | 欧美激情在线播放 | 天天干天天操天天爽 | 无码精品人妻一区二区三区湄公河 | 一二三不卡视频 | 一起草最新网址 | 国产情侣酒店自拍 | 成人av高清| 国产精品久久9 | 五月婷婷综合激情网 | 99热这里只有精品8 一级视频免费观看 | 日韩欧美在线观看一区二区 | av黄色在线 | 中文字幕一级片 | 日本少妇三级 | 国产乱轮视频 | 七月色| 日本免费在线视频 | 久草美女 | 性做久久久久久久免费看 | 一级黄色在线观看 |