91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jcrajcr
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 150 點
下載積分: 445 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-12-08
查看jcrajcr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:642
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(wzs123) 樓主解答的很詳細
  • 下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-16
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-13 22:35
    樓主請教一個問題，我看網上一些資料上寫的，發那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數據寄存器，是不是這樣的？
    jcrajcr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 39 個
    工控威望: 150 點
    下載積分: 445 分
    在線時間: 136(小時)
    注冊時間: 2012-04-20
    最后登錄: 2025-12-08
    查看jcrajcr的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-14 10:27
    好像是沒有的，我這邊數據是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節占用16個DI)
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1256(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-16
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-14 11:32
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎
    luyisi99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 95 個
    工控威望: 685 點
    下載積分: 4392 分
    在線時間: 220(小時)
    注冊時間: 2014-07-07
    最后登錄: 2026-01-16
    查看luyisi99的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-14 13:39
    引用
    引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發表的  :
    樓主請問一下FANUC機械手
    都有支持modbusTcp 通訊協議嗎

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。
    xiao_ming
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 414 個
    工控威望: 1513 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 1256(小時)
    注冊時間: 2016-01-13
    最后登錄: 2026-01-16
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-14 14:47
    引用
    引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發表的  :

    需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

    謝謝
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1143 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 3012 分
    在線時間: 419(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2026-01-06
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-14 21:40
    機器人和PLC之間最好用總線通訊
    長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487（微信同號）
    anlyl2014
    大吉大利
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1011 個
    工控威望: 8904 點
    下載積分: 20710 分
    在線時間: 960(小時)
    注冊時間: 2014-05-23
    最后登錄: 2026-01-16
    查看anlyl2014的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
    添加時注明來自工控人家園
    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
    liuhg888
    人在江湖飄
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 138 個
    工控威望: 324 點
    下載積分: 5319 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2022-01-26
    最后登錄: 2025-12-22
    查看liuhg888的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-21 09:07
    感謝樓主分享
    金信集團2022
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1701 個
    工控威望: 5003 點
    下載積分: 11263 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2022-09-13
    最后登錄: 2025-10-21
    查看金信集團2022的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2023-01-14 15:22
    感謝樓主分享

    主站蜘蛛池模板： 女同一区二区三区 | 九一网站在线观看 | 精品人伦一区二区三区蜜桃免费 | 日本第一页 | 永久毛片 | 天天操女人 | 欧美怡春院 | 亚洲91久久 | 欧美1| 日韩欧美91| 99色99| 精品久久亚洲 | 在线观看香蕉视频 | 免费三片60分钟 | 丰满多毛的大隂户视频 | 国产欧美一区二区三区精品酒店 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 亚洲欧洲在线播放 | 最近中文字幕第一页 | 3d毛片| 三级理伦 | 亚洲精品天堂网 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 亚洲伦乱| 亚州a级片 | 日韩精品极品视频在线观看免费 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 免费黄色av网站 | 在线观看中文字幕亚洲 | 深夜免费视频 | 亚洲色图国产 | 日本a级c片免费看三区 | 久久九九精品 | 鲁鲁在线| 日本男女激情视频 | 玖玖在线| 日韩一区二区三区在线观看视频 | 免费无遮挡在线观看视频网站 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | chinese xxxx videos andvr| 国产成人麻豆精品午夜在线 | 久久国产传媒 | 尼姑福利影院 | 日韩精品一区二区av | 国产一区二区三区四区五区美女 | 久久精品视频在线播放 | 精品人妻人人做人人爽夜夜爽 | 中文字幕网站 | 国产免费一区二区三区在线观看 | 精品二区在线观看 | 国产精品一区二区免费看 | 撸大师av| 免费的av网站 | 国产人妻精品一区二区三 | 欧美亚洲国产另类 | 亚洲乱妇老熟女爽到高潮的片 | 日本午夜免费 | 亚洲国产精品一区二区三区 | 国产综合久久 | 色综合久久88色综合天天 | 30一40一50女人毛片 | 午夜精品导航 | 亚洲区一区二 | 久久综合国产 | 日韩av手机在线观看 | www,四虎 | 超碰av在线播放 | 在线亚洲色图 | 激情啪啪网 | 亚洲国产成人精品一区二区三区 | 久久久精品人妻一区二区三区蜜桃 | 丝袜调教91porn| 日韩久久一区二区三区 | 夜间福利在线观看 | 日韩伦理视频 | 一区二区三区 中文字幕 | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 欧美一a一片一级一片 | 噜噜噜在线视频 | 国产免费高清视频 | 欧美少妇18p| 黄色a级大片 | 美女主播在线观看 | 777四色| 99热只有这里有精品 | 亚洲精品乱码久久 | 久久久久婷婷 | 青青草国产在线 | 日本少妇一区二区三区 | 日本男女啪啪 | 伊人网大 | 精品视频免费观看 | 献给魔王伊伏洛基亚吧动漫在线观看 | 青青青在线免费 | 久久在线视频 | 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费 | 国产精品一区在线播放 | av一级 | 在线免费观看av网址 |