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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U_機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目分享

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anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2023-09-12 18:17

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這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點(diǎn)：
1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動(dòng)連線功能；
2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡(jiǎn)單；

描述：項(xiàng)目分享
附件：

FX5U_ROBOT_4砂帶_交換平臺(tái)FB.rar (1000 K) 下載次數(shù):1275

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anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2023-09-12 22:50

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程序截圖

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honggun

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2樓發(fā)表于: 2023-09-13 09:03

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做的不錯(cuò)

luyisi99

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3樓發(fā)表于: 2023-09-13 15:34

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fanuc的modbus通訊手冊(cè)上說在使用modbus tcp通訊時(shí)，機(jī)器人只能作為服務(wù)器并且只能用來傳IO，那如果想傳輸寄存器數(shù)據(jù)應(yīng)該怎么辦呢？

樓主留言：

用組IO

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

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4樓發(fā)表于: 2023-09-13 15:47

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多謝分享！

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zhongliang

學(xué)無止境

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5樓發(fā)表于: 2023-09-27 21:41

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謝謝分享，。。。

****************************學(xué)海無涯****************************

玉機(jī)之

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6樓發(fā)表于: 2023-10-30 23:18

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大師級(jí)別向你學(xué)習(xí)

ljy5602

級(jí)別: 工控俠客

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7樓發(fā)表于: 2023-12-11 08:41

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這個(gè)檔次和精度還不夠高，拋光難度大點(diǎn)的拋不出來，會(huì)塌掉

liming2018

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8樓發(fā)表于: 2023-12-11 09:27

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z真心感謝分享

飛躍自動(dòng)化

千萬富翁就是這樣形成的

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9樓發(fā)表于: 2023-12-11 11:43

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大師級(jí)別，學(xué)習(xí)了

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工控菜鳥

菜鳥一只

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10樓發(fā)表于: 2024-01-28 16:39

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想知道plc這邊設(shè)置簡(jiǎn)單CPU通訊，不需要寫通訊指令和程序了，那么機(jī)器人那邊也是設(shè)置一下就可以，不需要寫通訊程序？

樓主留言：

是的，

不知道叫啥啊

不恥下問

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11樓發(fā)表于: 2024-01-31 08:37

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引用
引用樓主anlyl2014于2023-09-12 18:17發(fā)表的 FX5U_機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目分享 :
這是一個(gè)本人做的機(jī)器人拋光打砂項(xiàng)目，現(xiàn)分享給大家，供有需要的人參考；
特點(diǎn)：
1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來增加了自動(dòng)連線功能；
2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
.......

感謝

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