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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 爱爱网站视频 | 免费在线观看黄色片 | 亚洲女人初尝黑人巨大 | jizz日本在线观看 | 婷婷五月精品中文字幕 | 综合影院| 91香蕉视频污污 | 一级黄色片在线播放 | 一级黄色在线视频 | 大尺度做爰无遮挡露器官 | 一区二区三区影院 | 午夜精品视频在线 | 欧美视频亚洲 | 亚洲国产成人精品久久 | 国产日b视频 | 日韩三级一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 天天射天天干天天操 | 99re在线播放 | 欧美三级一区二区 | 好男人在线观看 | 人妻 日韩 欧美 综合 制服 | 国产1区2区3区中文字幕 | 911国产在线 | 91直接看| 免费a级片在线观看 | 欧美一区二区三区啪啪 | 一区二区视频免费看 | 精品视频一区二区三区在线观看 | 成人性生生活性生交全黄 | 97视频 | 欧美精品在线一区二区三区 | 在线观看91 | 久久久久国产视频 | 伊人加勒比 | 国产福利短视频 | 毛片毛片毛片毛片毛片 | 在线久草| 超碰成人福利 | 下面一进一出好爽视频 | 精品国产一区一区二区三亚瑟 | 日本视频免费 | 国产六区 | 不卡影院 | 蜜桃视频网站 | 午夜男人影院 | 丝袜av在线播放 | 亚洲无色 | 久久免费福利视频 | 色播亚洲| 亚洲日本精品视频 | 91看片在线看| 国产中文字幕二区 | 苏晴忘穿内裤坐公交车被揉到视频 | 激情九月婷婷 | 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 欧美私人网站 | 国产免费一区二区三区最新不卡 | 欧美手机在线视频 | 好男人资源 | 欧美中文在线观看 | 日韩精品1区2区 | 国产精品午夜福利 | 久久久久久久亚洲 | 色呦呦麻豆| 亚洲性影院 | 日本黄色片免费 | 黄色天堂网 | 久久国产露脸精品国产 | 欧美无马| 亚洲美女久久久 | 凹凸福利视频 | 免费网站黄色 | 成人亚洲网站 | 精品无码国产污污污在线观看 | 国产成人在线观看免费网站 | 91久久久久久久久久久久久 | 国产精品天天看 | 色呦呦视频在线观看 | 西欧free性满足hd老熟妇 | 欧美a网 | 国产精品久久久久蜜臀 | 午夜影院免费看 | 国产无码精品一区二区 | 让人下面流水的视频 | 伊人激情网 | 午夜影院在线观看视频 | 久久精品一区二区免费播放 | 黄色av影视 | 日本做爰三级床戏 | 这里只有精品国产 | 国产精品操 | 97在线观看免费视频 | 一级特级片 | www.天堂在线| 中文字幕人妻一区二区三区视频 | 欧美色图1 | 亚洲小说区图片区 | 50部乳奶水在线播放 |