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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 基恩士控制匯川scara四軸取放料

啥也不會(huì)噻

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樓主發(fā)表于: 2024-06-07 09:40

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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎？
求指教

，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激

陌游嫣

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1樓發(fā)表于: 2024-06-07 10:54

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問一下供應(yīng)商就好了

杯雪盞月

看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來不得收。

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2樓發(fā)表于: 2024-06-08 16:31

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圖片：

沒玩過匯川的機(jī)械手，只搞過基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號(hào)，確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位，那個(gè)“INW（40）”就是品番號(hào)來著

山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。

快樂修狗

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3樓發(fā)表于: 2024-06-11 16:56

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Ethernet ip

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EIP通訊分享.pdf (3345 K) 下載次數(shù):160

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國翠歐）系列產(chǎn)品

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4樓發(fā)表于: 2024-06-14 17:31

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MODBUSTCP通訊

附件：

ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊(cè)_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):121

往事如風(fēng)

科技改變制造

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5樓發(fā)表于: 2024-06-18 21:47

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