91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

雷神動君將留
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 122 點
下載積分: 107 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2025-01-02
最后登錄: 2025-10-13
查看雷神動君將留的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-18 16:40
這邊一個項目需要將所有的機(jī)械手點位存到PLC，軸的正反轉(zhuǎn)也要，目前有一個疑問，控制定位我是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點位還是控制機(jī)械手的每個軸的脈沖數(shù)呢，如果只是控制機(jī)械手的世界坐標(biāo)點位是不是就一組數(shù)據(jù)呢。
落葉長風(fēng)
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 159 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 7007 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-08-13
查看落葉長風(fēng)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-19 16:36
一般來講，給到通信中機(jī)器人的點位是（x,y,z,q1,q2,q3,q4)這種方式來表示，位置+姿態(tài)；或者，還有一種是（x,y,z,Rx,Ry,Rz)來表示。一般也不會直接控制各個軸的角度。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(榫卯0000) 真誠感謝！

    主站蜘蛛池模板： 五月天天色 | 91偷拍网 | 四虎影院新网址 | 精品视频一区二区 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 精品久久影院 | 色婷婷色| 激情丁香六月 | 中文字幕一区二区三区手机版 | 久久666| 超碰免费97 | 久久中文字幕视频 | 国模少妇一区二区三区 | 国产精品视频a | 深夜国产视频 | 日产毛片| 无码人妻精品一区二区 | 久久久久久久影院 | 182午夜视频 | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 久久免费精彩视频 | 欧美综合图区 | 国产精品一区二区三区免费在线观看 | 成人欧美一级特黄 | 日韩一级大片 | 丁香啪啪| 超碰这里只有精品 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 精品国产不卡 | 国精产品一品二品国精品69xx | 日本亚洲网站 | 一级艳片新婚之夜 | 亚洲一区免费在线观看 | 亚洲av无码乱码国产精品久久 | 国产精品久久网 | 久草免费新视频 | 男人干女人视频 | 99久久精品国产毛片 | 四虎黄网| 男人插女人下面视频 | 深夜福利一区二区三区 | 五月天婷婷在线视频 | 蜜臀视频网站 | 久久精品欧美一区二区三区麻豆 | 蜜臀久久99精品久久久 | 伊人艹| 看片网址国产福利av中文字幕 | 国产精品电影一区二区 | 久久福利影院 | 日本美女黄色 | 亚洲一区h | 欧美资源在线观看 | 中文字幕――色哟哟 | 香蕉视频成人在线观看 | 青青草手机视频 | 黑人和白人做爰 | 免费视频二区 | 午夜三级视频 | av在线资源站 | 看久久 | 欧美在线观看视频 | 国产精品ww | 国产喷水在线 | 欧美在线91 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | 国产精品一区二区视频 | 久久久久草| 免费在线看黄网站 | 激情婷婷网 | 免费一二三区 | 午夜亚洲精品 | 日韩少妇高潮抽搐 | 97在线精品 | 国产a√精品区二区三区四区 | 日韩免费大片 | 在线看黄免费 | 国产 欧美 精品 | 国产成人精品视频在线 | 淫久久 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 国产精品夜夜爽张柏芝 | 国产主播av| 高清福利视频 | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 成人动漫在线播放 | 永久免费av | 一本一道波多野结衣一区二区 | 日韩一区二区在线视频 | 免费看黄色aaaaaa 片 | 波多野结衣福利 | 精品三级国产 | 国产天堂 | 日韩av成人在线观看 | 亚洲精品国产精华液 | 九九视频免费在线观看 | 一道本一区 | 大尺度做爰呻吟舌吻网站 | 亚洲高清视频在线 |