91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-12 23:11
請教高手們一個問題?
本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒.
今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警.
在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min.
對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望.
所以小弟在此發帖,請高手們指點.
不勝感激.
謝謝!
要求自己每天多學習一點.
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-13 11:21
速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題!
速度提高后,應考慮加大減速度
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-13 16:31
你要把你調了那些東西修改了那些參數和程序的步驟說清楚,才行啊!
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-13 22:32
二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧?
要求自己每天多學習一點.
小雞已燉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 163 點
下載積分: 451 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2011-03-29
最后登錄: 2023-09-06
查看小雞已燉的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-14 08:44
汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題!
還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1162 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-15 19:43
你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
jackeywan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 448 點
下載積分: 1191 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2008-03-23
最后登錄: 2023-09-05
查看jackeywan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-16 12:05
問題已經解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號時間上面,把時間延長點就可以正常定位了.
補充:我們公司的設備是國內唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設備只是在日本生產,從去年開始這種設備才開始在中國生產.
設備都是大型設備,總長有20多米,電氣結構是非常復雜的.用的PLC都是目前較為先進的Q26UDEH型號的.
光I/O型號就有幾千點,這些I/O信號采集都是采用CC-LINK網絡.
再次謝謝大家.
要求自己每天多學習一點.

主站蜘蛛池模板: 欧美一级免费在线观看 | 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 一级高清视频 | 亚洲色成人www永久网站 | 国产乱来| 成年人在线观看视频网站 | 性xxxx18| 少妇av在线播放 | 淫辱的世界(调教sm)by | 久久影院一区二区 | 亚洲国产tv | 超碰免费成人 | 国产精品久久一区二区三区 | 麻豆视频国产 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 国产亚洲精品久久久 | 一个人看的www视频在线观看 | 男生裸体视频网站 | 国产无套内射普通话对白 | 热久久国产 | av九九九| 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 日韩在线一 | 艳母免费在线观看 | 婷婷久久伊人 | 最新中文字幕av | 成熟的女同志hd | 麻豆性生活 | 日皮在线观看 | 伊人精品一区二区三区 | 摸一摸操一操 | 欧美一级二级三级 | 免费观看一级黄色片 | 一女二男一黄一片 | 天天艹日日艹 | 亚洲自拍小视频 | 久久作爱视频 | 性少妇xxxxx| 色伊人 | 国产精品视频你懂的 | 在线中文字幕第一页 | 日本一区二区免费在线观看 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 网站在线免费观看 | 久久久久久久久久综合 | 福利在线一区 | 欧美高清视频一区二区 | 免费看污片网站 | 午夜精品久久久久久久99热黄桃 | 亚洲精品国产一区二 | 天天精品综合 | 免费无码一区二区三区 | 91成人精品 | 日韩 欧美 | 国产黄网在线观看 | 中文字幕av影片 | 国产高清色| 久草天堂 | 久久免费高清 | 美女张开腿让人桶 | 老湿机69福利 | 干骚视频 | 欧洲av一区 | 动漫av在线| 成人颜色网站 | 波多野结衣三级视频 | 美女爽爽爽 | 香蕉网站在线观看 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 天堂网站 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 小泽玛利亚一区二区三区 | 91在线视频免费观看 | 国产黄a三级 | 全黄毛片 | 欧美亚洲另类视频 | 黑人操日本女人 | 一区二区三区精品在线观看 | 欧美另类视频 | 色国产精品| 午夜免费网 | 一级少妇精品久久久久久久 | 黑人巨大猛交丰满少妇 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 99久久精品国产毛片 | 不卡一区二区三区四区 | www.99re.| 亚洲精品蜜桃 | 中文字幕精品一区二区精 | 无码视频一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区蜜桃视频 | 精品无码一区二区三区蜜臀 | 人妻少妇精品无码专区 | 极品久久久 | 色涩色| 熟女性饥渴一区二区三区 | 久久久久久久久成人 | 国产真实交换夫妇视频 |