91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 成人小视频在线 | 东北少妇bbbb搡bbb搡 | 污污免费在线观看 | 日本黄色片. | 久久av无码精品人妻系列试探 | 国产精品suv一区二区 | 红桃视频网站 | 国产11页| 亚洲精品18 | 精品国产乱码久久久久久108 | 亚洲一区二区91 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | www.亚洲天堂| av夜夜| 午夜小福利 | 韩国电影大尺度在线观看 | www在线看 | 五月激情在线 | 国产高潮流白浆喷水视频 | 一本之道久久 | 清冷学长被爆c躁到高潮失禁 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 五月婷婷,六月丁香 | 国产成人精品视频 | 亚洲成人免费在线观看 | 怡红院久久 | 国产一区二区三区视频在线 | 制服一区 | 男女午夜网站 | 亚洲AV成人无码电影在线观看 | 黄色一级片一级片 | 精品爱爱| av福利在线 | 手机成人av| 毛片看看 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 午夜激情视频在线 | 操一操日一日 | 99这里只有 | 黄频在线 | 男女无遮挡xx00动态图120秒 | 日本两性视频 | 久久久久久成人 | 日韩久久免费视频 | 亚洲色图13p | 女性生殖扒开酷刑vk | 法国极品成人h版 | 国产特级淫片免费看 | 欧美特黄视频 | 日韩精品第一页 | 国产福利专区 | 美女看片 | 奇米影视播放器 | 成人亚洲精品777777ww | 日韩成人免费在线视频 | 天堂网视频在线 | 折磨小男生性器羞耻的故事 | 狗爬女子的视频 | 手机在线免费视频 | 性色av免费 | 丰满熟妇乱又伦 | 亚洲一区二区电影 | 国产综合内射日韩久 | 日韩美女三级 | 在线播放一区二区三区 | 日本成人高清 | 91成年视频 | 日韩久久一区二区三区 | 日批视频 | 人妻无码一区二区三区 | 国产精品观看 | 久久久久9 | 欧美性生活一区二区 | 亚洲男人的天堂在线 | 午夜精品久久久久久久蜜桃 | 久久.com| 精品国产区一区二 | 美女中文字幕 | 最新中文字幕 | 欧美特黄aaaaaa | 久草福利在线观看 | av不卡网 | 四虎精品一区二区三区 | 在线观看国产黄色 | 国产一区二区视频免费 | 欧美午夜在线 | 成人性视频免费网站 | 久久久久爱 | 亚洲精品福利网站 | 中文字幕观看av | 夜夜操狠狠干 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 亚洲综合视频在线观看 | 日本久久高清 | 中文字幕亚洲第一 | 欧美精品一区二区三区四区五区 | 成人综合一区二区 | 朴银狐电影中文在线看 | 麻豆疯狂做受xxxx高潮视频 |