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wuji001
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數(shù)是8192  伺服放大器上設置 參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數(shù)，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業(yè)做超聲波清洗設備
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
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4樓  發(fā)表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
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5樓  發(fā)表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
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6樓  發(fā)表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
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7樓  發(fā)表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
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8樓  發(fā)表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
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9樓  發(fā)表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
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10樓  發(fā)表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
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11樓  發(fā)表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

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