91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： www.色在线| 另类毛片| 一区二区三区成人 | 久久久五月天 | 91蝌蚪91密月 | av网站导航 | 国产一区精品无码 | 中国黄色大片 | 黄色av播放 | 翔田千里x88aⅴ | 欧色丰满女同hd | 800av在线视频 | 亲吻刺激视频 | 国产美女免费 | 一区二区三区激情视频 | 色妞色| 黄wwwww| 超碰香蕉 | 午夜久久网 | 国产老妇伦国产熟女老妇视频 | 成人公开免费视频 | 四虎成人免费视频 | 怡红院一区 | 成人羞羞国产免费游戏 | 91精品国产一区二区三区蜜臀 | 久久国产精品影视 | 国产精品高潮av | 亚洲av无码一区二区二三区 | 91精品国产综合久久精品图片 | 欧美八区 | 综合色小说 | 欧美少妇18p | 福利视频在线看 | av免费在线播放 | 伊人青草 | 葵司一区二区 | 蜜桃成人在线 | 亚洲图片另类小说 | 国产又黄又粗又爽 | 成人羞羞网站 | 亚洲精品一级片 | 中文字幕人妻一区二区三区在线视频 | 欧美一级片免费在线观看 | 成年网站在线观看 | 国产一区高清 | 隔壁邻居是巨爆乳寡妇 | 夜夜爽夜夜操 | 亚洲午夜精品福利 | www.猫咪av| 殴美一级片 | 国产美女作爱全过程免费视频 | 丁香六月天婷婷 | 欧美日韩中字 | 夜夜嗨aⅴ一区二区三区 | 手机看片福利视频 | 国产精品一区久久 | 国产视频一区二区三区四区五区 | 国产黄色的视频 | 三级全黄的视频 | 无码久久精品国产亚洲av影片 | 日日好av | 免费亚洲婷婷 | 青青草福利 | 97精品人妻一区二区三区香蕉 | 中文字幕精品无码亚 | 国产精品毛片 | 亚洲一区二区三区在线观看视频 | 成人黄色在线观看 | av香蕉| 精品毛片在线观看 | 精品人妻伦一二三区免费 | 久国久产久精永久网页 | 亚洲成人黄色在线 | 日本xxx高清| 欧亚一区二区 | 韩国明星乱淫(高h)小说 | 欧美日韩一区二区三区不卡 | 久久久久久久久久艹 | av在线综合网 | 国产精品视频合集 | 俄罗斯av在线 | 欧美日韩视频在线播放 | 久久免费精品 | 91免费黄| 国产综合日韩 | 人操人视频 | 视频二区| 国产在线视视频有精品 | 国产精品三级在线观看无码 | 免费日韩网站 | 99国产精品99久久久久久 | 国产a一区 | 夏晴子在线 | 天堂综合网久久 | 日本黄色美女视频 | 国产成人在线精品 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分 | 操操操操操操操操操 | 欧美男女性生活视频 |