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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動(dòng)按鈕伺服會(huì)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中緊急停止呢？就是說(shuō)不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動(dòng)了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動(dòng)按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

復(fù)位Q0.0狀態(tài)試試看。

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫(kù)寫吧，可以停止，要用中斷程序?qū)懀?/div>

用中斷指令。

你要停的話就直接16#0  MOV  SMB67
  
   至于你說(shuō)的，，停下來(lái)后繼續(xù)走，，我就不知道了。。你知道就告訴我

你如何讓Q0.0發(fā)的脈沖就應(yīng)該如何讓Q0.0停止發(fā)脈沖，只是控制位的問題，再執(zhí)行一次PLS0即可，實(shí)在不行也有絕的方法用個(gè)Q點(diǎn)將其端開。

但是，緊急停車可不是這樣的，必須要停止脈沖且發(fā)送清偏信號(hào)。才能夠真正的緊急停車。
使用HSC0工作于模式12對(duì)PLS0進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，即可解決你的第二個(gè)問題。但不適用于緊急停車后運(yùn)轉(zhuǎn)。
如果必須這樣做，你需要采用完全的閉環(huán)控制。要讓PLC直接讀取伺服電機(jī)的AB脈沖才可。

定義內(nèi)部計(jì)數(shù)，計(jì)q0.0脈沖，設(shè)定值減去當(dāng)前值=剩余脈沖，暫停時(shí)將0送到控制字節(jié)運(yùn)行時(shí)走剩余脈沖。