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gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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樓主發(fā)表于: 2011-07-14 15:51

只看樓主 | 小中大

在實(shí)際應(yīng)用中，突然有個客戶說用一個伺服驅(qū)動器同時帶動2個伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時候，2臺伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點(diǎn)

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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1樓發(fā)表于: 2011-07-14 16:10

只看該作者 | 小中大

不可能，又不是變頻器，不明白怎么有些客戶總喜歡提些天馬行空的想法；樓主是做雙軸驅(qū)動嗎

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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2樓發(fā)表于: 2011-07-14 16:12

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沒見過1臺伺服驅(qū)動器帶動2個電機(jī)

堅(jiān)士人

心動就要行動

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3樓發(fā)表于: 2011-07-14 17:48

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電機(jī)并接。編碼器線并接。。。沒試過。

回憶依然最美

一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...

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4樓發(fā)表于: 2011-07-15 08:02

只看該作者 | 小中大

這個理論上應(yīng)該是不行，為神馬呢？因?yàn)樗欧?qū)動器在更換電機(jī)又重新上電時會執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動識別，如果兩臺電機(jī)并聯(lián)的話會識別出不正確的電機(jī)參數(shù)，因此電機(jī)不能得到很好的控制，甚至在運(yùn)行過程中會出現(xiàn)報(bào)警現(xiàn)象！
兩個編碼器并聯(lián)更加不可能，這會導(dǎo)致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計(jì)一上電就會報(bào)警！
估計(jì)你要是問伺服廠家的話估計(jì)得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅(qū)動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機(jī)并聯(lián)試試看，編碼器用一個就行！

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5樓發(fā)表于: 2011-07-15 08:04

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如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統(tǒng)都用上了，還差一個伺服驅(qū)動器？

jx_einstein

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6樓發(fā)表于: 2011-07-15 14:45

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電氣同步的做法，控制器給2伺服同時發(fā)脈沖。不是1伺服器帶2電機(jī)

shr7233

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7樓發(fā)表于: 2011-07-16 10:19

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私服同步一般是 plc給一個伺服發(fā)脈沖，主伺服輸出一個控制量給副伺服。至于一個伺服放大器控制兩個伺服電機(jī)，基本是不行的。因?yàn)樗欧糯笃骱退欧姍C(jī)是1對1匹配的，不像變頻器，控制兩個電機(jī)只要選大一點(diǎn)的變頻器就可以

shuangyu

工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......

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8樓發(fā)表于: 2011-07-16 23:35

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那伺服電機(jī)的慣量,增益這些怎么調(diào)整阿?
伺服驅(qū)動接收那臺伺服的編碼器反饋信號呢?

xct20

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9樓發(fā)表于: 2011-07-17 00:02

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,了解學(xué)習(xí)下

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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10樓發(fā)表于: 2011-07-17 18:54

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一看就是外行，還不了解伺服是如何控制的

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

拓荒

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11樓發(fā)表于: 2011-07-17 19:01

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