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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC定位指令

wuyonggang

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樓主發(fā)表于: 2011-07-30 20:50

只看樓主 | 小中大

請問各位：

在使用開環(huán)控制時，你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

夢飛

一心學(xué)習(xí)，只為生活。

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1樓發(fā)表于: 2011-07-30 21:39

只看該作者 | 小中大

記住現(xiàn)在的位置如果是Y0就看D8140的數(shù)值

wu13888

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2樓發(fā)表于: 2011-07-31 18:54

只看該作者 | 小中大

一般來說上電后需要回一次原點，在以后的運(yùn)行中只要電機(jī)不出現(xiàn)卡死·報警·強(qiáng)制停止脈沖輸出等在不影響內(nèi)部位置計數(shù)的情況下都不需要在回原點啦···

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wuyonggang

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3樓發(fā)表于: 2011-07-31 20:40

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如果正在發(fā)脈沖時，停止發(fā)脈沖了，又是開環(huán)控制，怎么找回現(xiàn)在的位置呢？如果看D8140里的脈沖，運(yùn)行穩(wěn)定性怎么樣呢？我是沒有這樣使用過，不知道大家是怎么做的呢？歡迎大家討論一下。
謝謝！

張家港市

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4樓發(fā)表于: 2011-08-01 08:37

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也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

sicsuilyijun

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5樓發(fā)表于: 2011-08-02 10:56

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引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的 :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

sucessing

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6樓發(fā)表于: 2011-08-02 14:10

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gcbplc

QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試

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7樓發(fā)表于: 2011-08-04 10:49

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

時間都去哪了？！！！
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試、備份；FB塊口令解除

張家港市

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8樓發(fā)表于: 2011-08-05 07:42

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5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

gaop001

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9樓發(fā)表于: 2011-08-05 09:31

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開環(huán)控制一般上電都要回零點吧

qq503660666

咨詢微信或QQ：503660666,大量拆機(jī)PLC模塊

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10樓發(fā)表于: 2011-08-05 10:20

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微信或qq:503660666拆機(jī)PLC模塊

sicsuilyijun

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11樓發(fā)表于: 2011-08-05 10:50

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引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的 :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊

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