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現(xiàn)遇上一個(gè)問題急需解決，請(qǐng)各位幫忙：現(xiàn)用松下A5系列的伺服電機(jī)用聯(lián)軸器聯(lián)接滾軸絲桿，開機(jī)運(yùn)行時(shí)先找零點(diǎn)，然后運(yùn)行至準(zhǔn)備位置A，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，伺服電機(jī)正向運(yùn)行至位置B，然后又反向運(yùn)行至位置A，如此反復(fù)在位置A B之間運(yùn)行，AB之間運(yùn)行脈沖數(shù)一定，正常情況應(yīng)當(dāng)A點(diǎn)位置和B點(diǎn)位置固定不變，但出現(xiàn)一個(gè)問題：伺服運(yùn)行至位置A的位置逐漸向零點(diǎn)偏移，運(yùn)行1000次后偏差約1毫米，觀察幾次現(xiàn)象一樣，位置A逐漸向零點(diǎn)偏移。請(qǐng)問是不是絲桿反向間隙所致引起誤差累積。如果是這樣的，該如何處理？謝謝大家

這個(gè)問題我了碰到過，可以加編碼器，以高數(shù)計(jì)數(shù)器來(lái)比較。
還有減去反向誤差

一般是程序問題

如果加編碼器又會(huì)增加成本，老板不高興了，如果是減去反向誤差，該如何計(jì)算？謝謝！

你這種肯定是機(jī)械引起的故障，不過中國(guó)的機(jī)械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續(xù)工作。OK？

樓主,是佳的?

引用

引用第4樓xqx666于2011-08-08 20:39發(fā)表的  :
你這種肯定是機(jī)械引起的故障，不過中國(guó)的機(jī)械工程師大部分是水貨，肯定搞不定，所以你還是在程序里處理一下吧，用最笨的辦法，連續(xù)運(yùn)行600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，然后繼續(xù)工作。OK？

如果600次自動(dòng)回原點(diǎn)一次，那太頻繁了，我機(jī)器每分鐘運(yùn)行50次左右。

把聯(lián)軸器螺絲扭緊下看看。我碰到過這種情況。

如果你的聯(lián)軸器沒有相對(duì)滑動(dòng)，電機(jī)與絲桿之間連接完全完好。那么你說(shuō)機(jī)械間隙影響是不成立的，因?yàn)闄C(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差，那是固定的誤差值（在此范圍內(nèi)）。其次你說(shuō)伺服本身閉環(huán)，如果你的輸入脈沖信號(hào)完全滿足要求，那么從伺服來(lái)說(shuō)是不會(huì)產(chǎn)生累積誤差（這是伺服對(duì)步進(jìn)而言的明顯優(yōu)點(diǎn)）。所以這樣的情況你就要看連接部分是否可靠合理，第二個(gè)看你脈沖數(shù)是否滿足要求，你可以用高速計(jì)數(shù)器側(cè)一下發(fā)出脈沖數(shù)是否像你想象的一樣

這個(gè)一般不是機(jī)械的問題,是電氣信號(hào)丟失造成的.

今天我在另一臺(tái)機(jī)器上監(jiān)控了一下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)偏差更大，上位機(jī)發(fā)送90000個(gè)脈沖，而伺服驅(qū)動(dòng)器接收到了90002-90004個(gè)脈沖，如果運(yùn)行變頻器，則伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)更多，約90300-90400個(gè)脈沖。關(guān)閉變頻器則接收到90002-90004個(gè)脈沖。應(yīng)該是干擾問題，請(qǐng)問如何處理這樣的干擾？謝謝！

在變頻器上加個(gè)磁圈可以減少干擾信號(hào)……
伺服控制器上可以加濾波電容……