疯狂少妇,日韩一级色,天天爱天天色

工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

yangliu

一笑而過

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 447 個
工控威望: 581 點
下載積分: 35460 分
在線時間: 2090(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-11-13
查看yangliu的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2011-08-10 12:04

只看該作者 | 小中大

原來是沒有接地導致伺服干擾，多接收了300-400個脈沖，但接地后有時仍然會多接收2-4個脈沖。請問如何處理，謝謝！

一笑而過

hongma110

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 225 個
工控威望: 404 點
下載積分: 754 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2007-09-22
最后登錄: 2025-11-02
查看hongma110的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2011-08-10 17:56

只看該作者 | 小中大

來回走肯定會跑的,那屬于機械結構引起的,要換更高級的控制器的,PLC是做不了的

ghost.net

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 337 個
工控威望: 560 點
下載積分: 2849 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2012-08-02
查看ghost.net的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2011-08-10 23:24

只看該作者 | 小中大

學習，學習。。

coverpaper

深圳三晶變頻器老陳

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 316 個
工控威望: 398 點
下載積分: 2161 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2025-09-10
查看coverpaper的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:18

只看該作者 | 小中大

程序問題

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
售后維修！超聲波清洗機／電鍍設備／自動貼膜機的程序設計、售后維修等等。電話：13537593836 QQ：603753283

ljy5602

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 350 個
工控威望: 2533 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-11-12
查看ljy5602的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2011-08-11 10:37

只看該作者 | 小中大

干擾的問題的話就把和發(fā)脈沖的幾根信號線用屏蔽線代替，保持5V電源不受干擾，做好設備的接地工作。

劉時信

專業(yè)維修愛達小松沖床，13829115057

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 182 個
工控威望: 335 點
下載積分: 411 分
在線時間: 523(小時)
注冊時間: 2009-07-06
最后登錄: 2025-11-11
查看劉時信的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:20

只看該作者 | 小中大

這個是每次都要清0，我明天也要做這個的程序了，現在心里都沒有底。這個問題也是我擔心的問題

專業(yè)維修伺服。QQ672795148

waitfor

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 597 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:24

只看該作者 | 小中大

gali1120107

漫漫長路，吾將上下而求索。

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 495 個
工控威望: 974 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2010-06-19
最后登錄: 2025-09-25
查看gali1120107的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2011-10-11 20:52

只看該作者 | 小中大

你是用什么品牌的伺服，如果像你說的這樣也會失步。看到很多設備也沒有出現你所說的偏移原點的現象啊。程序里的計算有問題沒有？之前我也碰到這種情況，一個大轉盤分部好幾個工作，中間用伺服來控制轉動角度，用久了就會出現偏差現象最后沒有辦法就把每個工位裝一個感應器，每個工位用回零點來進行，用同步帶來傳動回零點過程中出現抖動也比較厲害。

huangyue

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 333 個
工控威望: 2884 點
下載積分: 11568 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2025-09-23
查看huangyue的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2011-10-11 21:51

只看該作者 | 小中大

有思路就有方法，你把具體的工作流程說明白，大家才好幫你出謀劃策呀

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 427 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-09-28
查看bogegongkong的主題 / 回貼

21樓發(fā)表于: 2011-10-11 22:24

只看該作者 | 小中大

建議你定位命令不要用相對定位命令，用絕對定位命令,讓機械產生的誤差分配在每次定位過程中。

熟悉輪胎生產工藝流程。專業(yè)制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計，安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題：QQ 1987857377

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-08-22
查看rockyhuo的主題 / 回貼

22樓發(fā)表于: 2011-10-12 12:42

只看該作者 | 小中大

回樓上的，機械間隙是不會做成誤差的累積，只能有偏差，就是不準確，你自己具體演算一下就明白。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

359503657

級別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看359503657的主題 / 回貼

23樓發(fā)表于: 2011-10-12 13:56

只看該作者 | 小中大

同意樓上的看法，不會是機械問題，應該還是干擾造成的，樓主要把編碼器線和控制線的屏蔽和接地做好。我遇到過這種情況，向一個方向累計多走

工控人家園 綜合討論 伺服定位累積誤差？

http://m.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問