91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-12-18
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-14 07:18
大家都知道，這類產品的注奶油動作是沒有標準的，隨意性非常大，如果標準化反而得不到人家好感，說好聽一點就是個性很強
現在有個這樣的項目：用戶要求一種機械，能依人的手部動作示范后，機器能照手揮動注奶測夾具的動作而動作，因為同樣的圖案一天只要十來個就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們如何能做到，在人工移動執行機構的過程中（X，Y，Z三軸數據），由編碼器所產生的數據隨機存在機內，并在以后的執行過程中，重復人工強行移動機構所產生的同樣軌跡呢？
------------------------------------------------------------------------------------------------
有個朋友發來站內短信：這個思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價料做樣品，再用帶色彩檢測感應器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！
[ 此帖被張平全在2011-08-14 19:09重新編輯 ]
liuhanqi
活著就要做貢獻！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1210 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6181 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-14 09:10
有點難度  
學無止境，永遠是學生。
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2909 個
工控威望: 4619 點
下載積分: 230158 分
在線時間: 3361(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2026-01-27
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-08-14 09:19
這個難道確實不小�。�！
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
karui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 129 點
下載積分: 627 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2011-07-10
最后登錄: 2013-05-24
查看karui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-08-14 13:03
可以參考注塑機下料機械手來做。
煙來如此
哥沒人戀哥自戀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 494 點
下載積分: 466 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2010-11-30
最后登錄: 2013-01-15
查看煙來如此的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-08-14 14:11
模仿加記憶真強有這樣的的嗎
樓主留言：
這個“模仿”是指人工用手握夾具運動，三軸所產生的軌跡
反正沒有死過一次干脆不怕死
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 454 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-07-14
查看sandy_love的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-08-14 14:29
用手搖輪示教軌跡，三軸聯動重現軌跡
100759
生活-焉知水生火熱
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 395 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1395 分
在線時間: 338(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2025-10-31
查看100759的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-08-14 16:20
這個，，坐等高手出現
哈雷
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 181 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2008-07-28
最后登錄: 2026-01-07
查看哈雷的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-08-14 16:36
學習中  看看
rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1591 個
工控威望: 1929 點
下載積分: 4459 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2026-01-05
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-08-14 22:35
這個單靠PLC是很難實現的功能，我看過有用專用機械手的控制軟件，就有關模仿軌跡的設置的。
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-08-15 11:07
所謂的任意，一個是你任意設置，PLC處理記憶數據，說白了，就是定時存儲點坐標。另一個就是可以是人為的輸入任意坐標，也就是說可以讓他把想要的軌跡畫在紙上，把經過的坐標填進去（這樣麻煩些，寫數據量會大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應，你可以是簡單的，也可以是視覺系統，就是說外接的參照要能夠讀進來
yangh1129
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-08-15 11:57
樓主朋友的思路只是在同平面可以實現，但立體能行嗎？假如色彩感應器找不到顏色，系統是上下尋找呢還是左右尋找？
樓主留言：
這僅是一種思路而已,并不代表一定可以,大家集思廣益
---再說如果用這個方案,我個人覺得用三只感應器才可以(我個有從來沒有用過色彩感應器),這樣才有可能識別應該是向左,還是向右,如果這種感應器也是向基恩思光纖放大器一樣去調的話,可能中間這個光纖頭還要輔助識別的東西才可以
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 436 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-11-15
查看fubin739的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-08-15 16:04
以前見過有點膠機有這種功能,
隨動,學習的功能.

主站蜘蛛池模板： 制服丝袜先锋 | 精品999www| 成人免费视频网 | 在线观看福利网站 | 日韩免费播放 | 日韩一区在线播放 | 高h调教冰块play男男双性文 | 九九精品国产 | 国产一区不卡视频 | 91手机视频在线观看 | 91福利在线观看 | 夜间福利在线观看 | 免费在线小视频 | 夜夜添无码一区二区三区 | 日日网站 | 日日草夜夜草 | 在线观看va| 天天色影综合网 | 三上悠亚 电影 | 成年人在线免费 | 污黄视频网站 | 中文字幕另类 | 在线日韩中文字幕 | 宅男视频在线免费观看 | 91视频免费观看 | 国产精品丝袜在线观看 | 非洲黄色一级片 | 亚洲天堂偷拍 | 欧美色图在线观看 | 天天做天天爱天天操 | 性感美女在线 | 少妇高潮灌满白浆毛片免费看 | 免费在线观看成年人视频 | av在线播放地址 | 精品国产成人av在线免 | 午夜两性视频 | 狠狠干一区二区 | 什么网站可以看毛片 | 老熟妇高潮一区二区高清视频 | 精品熟女一区二区 | 亚洲AV午夜福利精品一级无码 | 亚洲成av人片在线观看无 | 亚洲自拍小视频 | 久久久久久一区二区 | 久久精品国产清自在天天线 | 黄网站免费入口 | 中文字幕在线看人 | 国产麻豆一区二区三区 | 午夜天堂在线 | 国产不卡av在线 | 日韩精品电影在线观看 | 日本少妇性生活 | 无套在线观看 | 日本特黄特黄刺激大片 | 国产人妻互换一区二区 | 国产日日日 | 大桥未久恸哭の女教师 | a级片在线观看视频 | 成人黄色网址在线观看 | 台湾久久 | 欧美色图亚洲激情 | 99久久久无码国产精品性黑人 | 91美女精品 | 草莓视频成人在线 | 日本黄图 | 一二三区不卡 | 在线视频 日韩 | 伊人伦理| 国产麻豆成人传媒免费观看 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 | 国产精品久久免费 | 欧美在线播放一区二区 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 久久影院午夜 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 王者后宫yin肉h文催眠 | 91国偷自产一区二区三区观看 | 亚洲美女视频网站 | 少妇精品一区二区三区 | 一本av在线 | 在线观看网站黄 | 蜜臀99久久精品久久久久小说 | 黄网在线免费看 | 99re在线观看 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 奇米久久久 | 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 欧美永久免费 | 亚洲视频免费播放 | 成年人看片网站 | 国产精品精品国产 | 欧美高清在线 | 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 亚洲男人的天堂网站 | 欧美日韩一级二级三级 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 亚洲一区二区在线观看视频 | 日本美女啪啪 | 视频毛片|